Pilote Autohelm ST4000 qui donne des coups de barre...

Bonjour,
Mon voilier est équipé d'un pilote sur barre à roue de type Autohelm ST4000.
De temps en temps, et sans aucune raison apparente, le pilote donne un petit coup de barre franc à babord. Ensuite, il reprend son fonctionnement normal et corrige doucement la barre pour revenir progressivement sur le cap demandé.
Certains jours, ça n'arrive pas du tout mais parfois ça arrive 4-5 fois sur une heure de temps.
En général, c'est sans conséquence mais ça crée toujours un écart de route + risque d'empannage, etc.
Je souhaiterais donc corriger ce défaut.
Des suggestions?
Merci d'avance,
Corentin