pilote auto sportpilot raymarine

très souvent mon pilote automatique ne fonctionne pas!
le cap n'est pas tenu et ne réagit pas , par contre si j'agit par petites pression sur les corrections de 1° a gauche ou a droite, ça fonctionne.
meme chose si j'utilise le PA avec le GPS.
j'ai démonté le boitier sous le volan ou il y a l'électronique et la mécanique et j'ai rien trouvé.
peche promenade de 1,8T et 6,3m de long.
le fluxgate serait en cause, comment le vérifier?
merci