pilote auto raymarine ST6000+ qui bloque la barre à roue

Bonjour a tous, je viens de tenter de remettre en marche un vieux pilote automatique Raymarine ST6000+, au premier essai, en passant en "auto", il barre a fond d'un coté puis se bloque et ne bouge plus alors que le moteur du verin tourne quand on lui demande +10/-10 mais il ne se passe rien. Quand on repasse en standby, la barre ne se debloque pas non plus..
Il a fallu debrancher le vérin et relancer le pilote pour debloquer la barre. Quelqu'un a déja été confronté a ce type de soucis?
Merci!