Pilote Auto Cetrek 730 Erreur 198 angle de barre

As-tu une information angle de barre qui varie avec la barre , si oui,
vérifie que le bras entraîne bien l'axe du boitier , (écrou desserré).
Et contrôle la position du safran , tu le mets dans l'axe et vois si ton indicateur indique bien "0" d'angle de barre.

Une info informatique n'est qu'une interprétation.
Maisil peut effectivement y avoir un problème de capteur et c'est donc la pemière chose à vérifier.
en commençant par la mécanique, puis les liaisons et contacts. Très souvent le capteur est simplement un potentiomètre classique ( linéaire de 5 à 10000 ohms) qui peut rendre l'âme. Si c'est type de capteur il est facile de le vérifier (mesures au bornes en activité et débranché mesures à l'ohmètre). Ouvrir le boitier si nécessaire.
Dans ce montage les bornes extêmes sont l'alim et le milieu le retour variable.
Si le capteur est OK, il faut voir du côté de la centrale.

Le recalibrage complet ne permettait pas de sortir de cette erreur. Au moment de l'allumage, le moniteur affichait TESTING... puis le nom de l'erreur. Impossible de m'en débarrasser. j'ai du démonter le boitier, le faire réviser rapidement et réinstallé. Maintenant il fonctionne normalement au niveau des barres sur le moniteur. Seulement, une fois en prise, le pilote devient un peu fou en tournant la roue sur une petite distance de babord à tribord frénétiquement... j'ai peut pour le moteur du pilote qui va cramer... Je pensais que c'etait la RESP (réponse) mais en la mettant au minimum de réponse, rien ne change... humm. Je touche au but.

pareil que Scorseau pour un problème identique au tien deux ans après l'installation
refaire la routine complète de première installation a solutionné ce problème.

Ce n'est qu'une hyptohtèse, mais je pense que les valeurs de référence du potentiomètre ne sont pas stables dans le temps, et du coup, il faut refaire de temps en temps un calibrage.

Solution trouvée.
J'ai effectivement dans un premier temps fait les réglages au port pour paramétrer la barre au centre puis aux stops babord et tribord. L'unité d'angle de barre joue bien son rôle en indiquant au calculateur l'angle de la barre. Je vois cet angle de barre sur mon boitier devant ma barre. En ce qui concerne les mouvements fous de ma barre sur babord et tribord sur une toute petite amplitude, j'ai trouvé le réglage qui permet de l'annuler. Il s'agit du JEU DE BARRE . RUDDER DEADBAND. Ce réglage n'était pas accessible dans un premier temps et il faut le manuel pour comprendre à quoi il correspond. Le réglage permet de contrecarrer le jeu mécanique présent dans le système de barre whitlock (dans mon cas) en jouant sur un critère de 0 à 2° de tolérance. A 0° ma barre donne des acoups frénétiques à babord puis tribord. Vers 0,8° les mouvements s'arrêtent et le bateau file tout droit sans bruit. Avec le critère de RESP / réponse, on peut ensuite ajuster la fréquence de correction de la barre. Ligne droit avec de multiples acoups ou large trajectoire en S avec peu de réponse et donc moins de consommation éléctrique. Je suis ravi et soulagé d'avoir trouvé ce critère sachant que je pars pour 11j de traversée entre Horta et la Bretagne. Au plaisir de vous lire. Julien

Désolé, je n’avais pas vu le dernier message là où l’histoire se finit bien.
Toutefois y a-t-il eu de nouveaux problèmes de pilote par la suite?
Merci