pilote autholem 3000

Bonjours j ai réussi a faire marcher le pilote autohelm 3000 je voulais commander mes deux relais qui commande la pompe de direction mais j ai un souci le courant sortant du pilote est tantôt positif sur un fil et tantôt négatif sur le même inversion de courant pour le moteur j ai essayé de brancher la pompe directement mais le pilote n apprécie pas comment faire j ai mis un ventilo ça marche un coup il aspire un coup il souffle