pbme autohelm 2000

bonsoir à tous,
j'ai hérité d'un pilote auto autohelm 2000 un poil ancien mais qui marchait très bien chez l'ancien proprio.
samedi je fais un essai : quand je le mets sur auto il gère correctement le bateau une quinzaine de secondes, mais après inexorablement le bateau part au lof (vent 3 nds !!!) et le pilote ne réagit pas. je décide alors d'appuyer sur +10 et le PA part en butée de l'autre coté si je ne le mets pas en standby. nouvel essai et même résultat. j'ai démonté le boitier : rien de spécial à dire.
quelqu'un à une idée ? a part un problème d'alimentation elec. je ne vois rien à part la mort de l'engin ! et comment vérifier si l'alim est bonne ? je précise que la batterie est neuve.
merci aux experts