Panne pilote automatique AH800

Bonjour,
Mon pilote Autohelm 800 ancien mais jusque là vaillant s'est mis à dérailler et ne garde plus le cap.
Le symptôme est que le vérin se déplace sans ordre, par impulsions toutes les 10 à 15 secondes. A chaque impulsion, la tige rentre ou sort de 2 mm, jusqu'à atteindre la fin de course. Le sens des impulsions est toujours identique et conforme au dernier ordre manuel. La tension d'alimentation est bonne juste à la prise de pont.
J'ai tenté de retrouver un fil semblable mais rien d'assez précis. Pourtant, il me semble <que c'est un symptôme connu mais je peux me tromper. Un electronicien parmi vous ?
Merci.