Panne ou réglage pilote ST7000

Bonjour à tous,

J'ai hérité d'un pilote ST7000 avec un calculateur type 300 que je n'arrive pas à faire fonctionner. Tout à l'air ok pourtant, il actionne bien le vérin hydraulique de la barre, l'angle de barre est bien détecté, mais il affiche sans arrêt un cap qui varie autour de 235° (entre 230 et 240).

Je me suis dit que c'est sûrement le compas, je l'ai démonté pour l'inspecter, vérifié les connexions, essayé deux autres du même modèle que j'ai déplacé un peu partout en me disant qu'il y a peut-être un pb de magnétisme et j'ai toujours le même comportement. Quand j'enlève le compas... pareil, même comportement (curieux d'ailleurs qu'il détecte un cap sans capteur...). Quand j'agite le compas dans tous les sens, là on a bien des changements de cap totalement incohérents, ce qui indique tout de même que le calculateur reçoit des données.

Bref, je peine à trouver sur le net des infos qui pourraient m'aider. S'il y a sur heo un spécialiste de ce modèle, je suis preneur ! Car là j'avoue je bloque.

Pour info je débute un voyage au long court, je suis en Bretagne sud et j'aimerais sans tarder rejoindre l'Irlande et l’Écosse, etc. Seul ce pilote m'en empêche.