panne de pilote ST6002 sur un cata. il decroche et s eteind

sur un cata pendant un passage difficile au moteur de face 25 noeuds dans une houle tres courte le pilote a lache; mis en stand by; toujours allume mais plus moyen de le faire reprendre pendant plusieurs heures meme quand ca s est calme. il avait pourtant tres bien marche dans 25 noeuds apparents au portant; puis sur un long trajet sur 1 moteur dans la petole.

depuis il ne marche que par intermitance. les premieres fois ca fonctionnait puis il lachait se mettant en stand by.
les fois suivantes il s arretait une fraction de seconde; affiche ST6002 puis se rallume en stand by.
maintenant les rares fois ou il fonctionne il s eteind assez rapidement et se rallume quelques minutes ou plusieurs heures plus tard.
je l ai essaye ammarre au port pendant quelques heures; il est reste en position auto; ne s eteind pas et ne perd pas son cap.

vu que je barre beaucoup (trop!) depuis je me suis apercu que le bateau tire d un cote au moteur. ca tire meme tres fort quand on met les 2 moteurs a plus de 2000 tours; ce qui etait le cas quand il a lache la premiere fois. c est peut etre la cause du probleme.
mais maintenant le pilote ne fonctionne pas meme a faible regime. avez vous une idee de la piece ou de la partie du pilote qui a un defaut ?
je vais essayer de voir pourquoi ca tire autant et je n ai pas eu depuis l occasion de voir si ca tire aussi sous voiles mais je ne crois pas.

dans les recherches j ai vu des problemes de ST6002 qui poussent a fond d un cote mais pas de pilotes qui s eteignent et se rallument. j ai verifie les connections.

PS je n aurai pas beaucoup acces a internet pour repondre a vos eventuelles questions. pas non plus de representant raymarine.