Panne de pilote automatique NKE

Bonjour,

Mon pilote auto ne fonctionne plus que par intermittence.

Voici un descriptif très détaillé du problème.

Problème sur pilote
Marque : Gyropilot 2 Graphic (Calculateur "RVP", inversion) NKE
Pompe 220110B RV2-ST-12V
Vérin 22010 96C (VHM 40 ST 16 DE BP 12V ?)

Symptômes :
en mode Manuel (lorsqu on prend la barre) : Le répétiteur Graphic et les sondes sont opérationnels : affichage normal,sondes OK (y compris angle de barre OK).

Appui sur "Auto" :
1) inactif, le pilote repasse sur STOP tout seul (le moteur du verin ne semet pas en route; la barre ne se bloque pas).
2) L'angle de barre affiché a l ecran se bloque sur une valeur 0, alors meme que la barre n'est en realité pas bloquee et qu'on change l'angle.

Lors d'une réinitialisation du pilote :
1) En general ca ne fonctionne pas (message d erreur)
2) Mais parfois, le pilote se remet à fonctionner quelques secondes ou quelques jours, puis s arrete à nouveau.

La première panne a eu lieu pendant une traversée la Corogne - Canaries, apres 3 jours de navigation. A notr arrivee, nous avons reessayé la reinitialisation du pilote et il a fonctionne à nouveau , comme par magie !
Le pilote a ensuite fonctionné sans aucun probleme pendant trois semaines aux Canaries.
Puis, nous sommes repartis pour une navigation de 6 jours vers le Senegal et le pilote est à nouveau tombé en panne au bout de 30 heures.

Analyse qualitative :
- Capteur angle de barre : a l'air OK, puisqu il fonctionne parfaitement en mode manuel.
- Vérin : modèle 22010 96C Lecomble & Schmitt, embrayage correctement branché, flexibles OK, pas de fuite apparente, circuit electrique OK.
Lorsque le pilote tombe en panne, le verin bloque la barre au debut, puis au bout de quelques heures de panne, ne la bloque plus du tout et ne recoit plus aucun signal electrique de la centrale.
- Moteur/pompe : modèle 220110 B RV2-ST-12V Lecomble & Schmitt, alimentation correctement branchée, pas de fuite apparente, niveau d'huile a l'air OK. Lorsque le pilote est en panne, le moteur ne se met plus en route (aucun bruit), et ne recoit plus aucun signal electrique de la centrale.

Pistes à exclure selon moi :
- Barre bloquée / défaut d embrayage : à exclure, la barre n'est pas bloquée et le vérin la suit sans problème, de plus le moteur ne fonctionne pas.
- Problème sur le capteur d'angle de barre : a l'air OK, la sonde est bien affichée par le pilote et fonctionne parfaitement dès qu on se remet en mode manuel.
- Test de resistance sur les cables du verin et du moteur : pas de probleme,le courant passe normalement. Lorsqu on branche la batterie 12V sur le verin directement, puis tout fonctionne normalment.

Enfin, ce n est peut etre pas lie mais il arrive que le speedometre se mette sur 0 pendant quelques secondes, parfois une ou deux minutes.

Je vous remercie de votre réponse