OpenCPN, linux, connexion pilote auto ST6002

Bonjour les Heotiens

Voici ma config:

A65 avec son antenne GPS, connecté au port 1 du ST6002, sortie 1 du ST6002 sur la VHF, sortie AIS/GPS de la VHF a 34800 sur OpenCPN via un adaptateur RS232/USB Tendnet

Sortie OpenCPN sur le port 2 du ST6002 a 4800 bds via un deuxième adaptateur Trendnet .

J'utilise Opencpn sur Navigatrix, et je rencontre le problème suivant.
1/ Si j'utilise gpsd pour détecter le port d'entrée AIS/GPS a 34800 bds la réception est correcte en activant le set up gpsd localhost:2947 , mais comment renvoyer les routes au pilote qui lui est sur un deuxième port a 4800 bds ?

2/ j'ai bien trouvé une parade qui consiste a stopper le daemon gpsd , a régler le port /dev/ttyUSB0 sur la réception a 34800 bds et le port /dev/USB1 a 4800 bds. Malheureusement cela bloque le GPS, le pilote reçoit bien les ordres émanant d'OpenCPN mais plus de position , COG et SOG meme en évitant la redondance des phrases GGL, RMC a l'émission vers le ST6002 rien n'y fait. Je dois enlever l'adaptateur USB du port USB1 , relancer le pilote, le GPS, la VHF et OpenCPN pour retrouver le flot normal NMEA.

Problème de masse entre les appareils ? Toutes vos suggestions sont les bienvenues.
Merci d'avance.
@+ Alain