Nouveau PCNAUTIC autopilot

Alternative au pilote Pélagic, le vérin ressemble beaucoup ?

C’est top. Tellement moins cher.

Ils ont des pilotes pour mèche de safran ? Je ne vois pas.

Le PcNautic n'a malheureusement pas intégré les dernières évolutions que Sean a apporté au Pypilot, notamment les télécommandes radio.

LA dernière version du Pypilot dispose d'un nouveau HAT qui permet d'avoir plusieurs télécommandes radio, ce que j'apprécie beaucoup. On peut en avoir une près de la barre et une ou deux autres pouvant être portée(s) autour du cou. J'ai trouvé des télécommandes radio compatibles parfaitement étanches.

J'avais d'abord assemblé un Pypilot à la maison pour réfléchir traquillement à son installation avant de réaliser que les circuits imprimés conçus par Sean étaient mieux conçus que ce que j'aurai pu faire. je me suis aussi complètement rallié à ses concept d'utilisation, de boîtier et d'ergonomie. J'ai choisi d'installer le calculateur à la table à carte. J'ai donc finalement acheté à Sean un calculateur avec Hat arduino et un contrôleur 7A. Pour moins de 200€, les deux étaient complètement assemblés avec les programmes installés. Les accéléromètres du calculateur étaient déjà calibrés. Dans les 200€, j'ai même pu acheter un lot de télécommandes radio étanches.

Dans le cockpit, ma tablette permet de prendre la main sur le Pypilot et aussi de modifier ses réglages par Wifi. Il y a aussi les télécommandes radio étanches dont une est fixée à mon vieux vérin Autohelm, j'en ai deux autres pouvant se porter autour du cou. J'ai aussi la télécommande infrarouge fournie par Sean fixée à une garcette à côté du calculateur. Elle permet de changer les réglages à l'intérieur du bateau, sans tablette ni opencpn.

Pour l'installation du calculateur et du contrôleur assemblés par Sean, je n'ai pas eu plus de travail que ce qu'il aurait fallu avec un PcNautic, je pense même moins car je n'ai eu aucun boîtier à installer à l'extérieur.

J'ai eu de la chance de pouvoir disposer d'un calculateur assemblé par Sean.

Aujourd'hui, il vend le calculateur sans le pi0, la carte microSd et sans le boîtier. Charger le fichier image dans la carte microSd est parfaitement décrit sur un document que j'ai posté sur ce site. C'est facile à faire même avec un pc window. Il faut ensuite calibrer les accéléromètres, ce qui n'est pas compliqué non plus. Plusieurs héonautes n'ont même pas calibré les accéléromètres. Tu devrais facilement trouver un autre utilisateur de Pypilot dans ton coin qui pourrait t'aider.

Bonjour,
Les pilotes récents avec un capteur 9 axes (IMU) peuvent fonctionner à l'intérieur d'un bateau en acier car ils s'auto-compensent en permanence et en 3D (gite). Voici les conseils de Sean D'Epagnier, le concepteur du Pypilot :

3) Compass

Be sure to locate the sensors away from:

• magnets - speakers and especially moving magnets like a floating compasses
• current carrying wires - very simple rule is 2 cm (1 inch) for every amp
• iron and steel - less critical, so if you are in a steel boat, just don't fix the sensors to a steel wall, but try to locate them several inches at least offset from it.

The compass calibration is mostly automatic. If the accelerometer and alignment are calibrated, you just need to sail turning more than 180 degrees to calibrate the compass.

Make sure the calibration is not locked or updates will not occur.

There are both 2D and 3D compass calibration fixes. A 2D fix will occur from turning without pitching or heeling. When heeling there may be some error without a 3D fix. To obtain a 3D fix, you should make a circle with sufficient heeling, such as tacking against the wind, or rolling in waves.

bonjour Jean Marc
Non j’ai rien reçu car j’ai pas passé de commande 😉
Effectivement sur le site il n’y a aucune info donc j’attends, j’ai un peu laissé le sujet de côté avec les vacances, je vais retrouver le mail de pc nautic et leurs demander si il ont commercialisé la télécommande

bonjour,
des retours sur le vérin pcnautic ?
différence avec celui de pelagic ?

Si on veut conserver le capteur d'angle de barre existant (st 6000 Raymarine),alors il vaut mieux utiliser le Pelagic ?
Et sur le Pc Nautic on peut ne pas utiliser la fonction du potentiomètre ?