Nmea pilote raymarine

Bonjour à tous !

Je suis entrain de centraliser mes instruments via un raspberry, sur un pc open cpn etc

Ais, gps, Speedo, pas de soucis.

Mon anémo, et mon sondeur sont branchés sur mon pilote st6002 ( qui dispose d’un nmea IN, pour quel usage ?? ) qui lui est en sea talk, vers la centrale pilote. Sur cette centrale j'ai du nmea in et out. Que va t’il se passer si j’envoie le in et out sur le network nmea ?
Je peux le commander via le pc ?
Je peux, a minima récupérer les données vent et profondeur ? Ce qui est mon objectif principal ?

Merci d’avance ! :)