NMEA 2000 sur bus CAN

C’est celui-ci, avec son programme mais je n’en trouve pas avec lequel je peux programmer

Je n’ai pas bien compris la demande, mais sous Linux, la commande « candump » permet de récupérer les trames en temps réel.

Après, il y a aussi des plugins sur SignalK pour analyser les trames en quasi temps réel.

Et enfin, chez Yach Devices, il y a le programme CAN Log Viewer qui permet aussi tout ça, sous Windows, Linux et Mac OS.

Le problème c'est que lire le bus CAN sur une interface série c'est 0,1% du problème. C'est à dire qu'une fois que tu pourra lire les trames en binaire direct car le convertisseur ne fait qu'une conversion au niveau physique de CAN vers USB, tu ne sera pas très avancé car il te reste 99,9% à faire.
Là tu as plusieurs solutions:
- Utiliser un framework existant comme OpenPlotter qui fait déjà (et plus) tout ce que tu veux faire, mais qui ne fonctionne pas sous Windows et de plus je ne suis pas sûr que l'interface CAN-série soit supportée.

• Utiliser l'utilitaire CAN Log viewer de Yacht Device, mais je ne suis pas certains qu'il fonctionne sur une liaison série. A priori c'est fait pour fonctionner avec les convertisseurs Ethernet ou WiFi de la même marque.

• Si tu es fort en C++ et que tu as un environnement de développement tu peux adapter la librairie

• Si tu es fort en Python, j'ai un framework qui tourne sous Windows (avec quelques restrictions) mais qui peut facilement être adapté pour décoder les trames NMEA2000 sur liaison série

Bon courage

Bonjour,
Il y a aussi WireShark que j’ai mais je ne vois pas comment l’utiliser, ce que je fais est juste un petit amusement car pour l’instant j’arrive à décoder une cinquantaine de PNG et ça me suffit mais je vois l’intérêt que ça peut avoir pour des férus des réseaux en voiliers, j’ai d’ailleurs acheté NavDoctor qui est un peu simpliste et mon programme apporte beaucoup d’informations au sujet des PNG et leurs valeurs mis en formes dans les octets de données: vitesse, profondeur, position, vent, Température, Niveau des cuves, pression et même les MMSI avec le nom du bateau, position de la barre etc.

@Huahine2 Je me suis un peu plongé dans la doc de Seedstudio et le support logiciel pour faire du développement en utilisant l'adaptateur est minimal.
Il fournissent un petit GUI pour faire des tests, et je pense que c'est pour cela que des personnes de mon labo l'avait acheter, mais pour faire ce qui tu veux faire pas simple du tout.

Le mieux serait d'acheter un adaptateur déjà supporté par Canboat ou par moi (idem ttlapplainen). Si le driver offre une couche socketcan c'est parfait.

Bonjour Huahine2,

To post montre que tu n'as pas la maîtrise du NMEA2000 et je pense que tu es parti du mauvais côté pour réaliser le logiciel que tu veux faire. Comme je l'ai déjà écrit la partie interface CAN, en écoute seule, est une toute petite partie du problème. La complexité n'est pas au niveau de l'interface avec la CAN, mais au niveau du protocole lui-même et du décodage des PGN. En plus, il n'y a pas de spécification publique et donc il faut recouper des sources et faire du "reverse engineering". Si tu maîtrise bien ce qu'un un protocole de communication et la programmation afférente, c'est jouable mais long, dans le cas contraire cela va demandé un investissement en temps considérable.

Le plus simple dans ton cas, c'est d'utiliser des couches logicielles qui vont te simplifier la vie tel que Canboat ou SignalK et tu n'aura plus qu'à décoder du Json pour faire ton affichage. Je peux proposer une solution similaire (avec du Json ou du Grpc, voir MQTT).

Ensuite, pour le hardware, je ne vois pas le point de faire une petite économie. Une interface NMEA2000-USB coute maximum 250€, mais avec cela tout a plein de solutions, en plus tu as une solution isolée qui te permet de connecter ton PC sur ton réseau NMEA2000 en toute sécurité.

Contactes-moi en MP si tu veux plus d'infos.