Naviguer de Marseille à collioure ?

Bonjour à tout le monde marin.
J'ai une nouvelle fois besoin de vos connaissances, en effet, je voudrais partir (et revenir bien sûr) de Marseille Vieux Port jusqu'à Collioure.
Vous me direz "y a plus qu'à" mais voila je n'ai ni permis hauturier, ni bateau équipé hauturier. Mais nous avons un bateau habitable et chacun le permis mer et fluvial.
Nous avons déjà pratiqué un parcourt de Marseille jusqu'à Castelnaudary par le Canal du Midi, mais je ne sais pas si je pourrais sortir sur la mer, par exemple à Marseillan plage et caboter jusqu'à Collioure.
Bien sûr nous connaissons le parcourt jusqu'à l'entrée du Canal du midi sur l'étang de Thau. jusque là ça va aller, mais après ?
Donc, savoir :
1) savoir si on peut rejoindre la mer à Marseillan plage ?
2) Aller de Marseillan plage à Collioure en longeant la cote ?
Est-ce que un Héossien l'a déjà fait ?
Ni Fluviacap, ni le calcul VNF ne peuvent nous renseigner. Nous comptons donc sur vos connaissance.
Merci.