mouillage hors structures portuaires

Bonjour, je cherche à savoir par quoi est régi le mouillage à l'embouchure d'un fleuve ?
je vois des bateaux à l'entrée de l'Hérault par exemple : est ce la commune la plus proche qui gère ça ?
accessoirement, je cherche une place pour un 26 pieds de 1.4 de t d'eau, entre Gruissan et Sète.

merci pour vos réponses :-)