Montage vérin linéaire LS sur motor controller Sean Pagnier

Bonjour, nous sommes entrain de monter un pilote inboard sur notre So33. Nous avons fait le choix d’un ensemble linéaire de chez Lecomble et Schmitt fonctionnant grâce au Pypilot de Sean Panier. Sur le controller PyPilot 30A il y a une borne power+ power- et motor A motor B. Sur notre 40st16 de la partie moteur partent des câbles d’alimentation +et- et de la partie by-pass/bobine 2 câbles sans polarité. Les deux devraient aller vers le calculateur nous dit la notice Lecomble et Schmitt. Et là on sèche… Faut-il mettre ensemble sur les bornes motor A et motor B les cables venant de la partie moteur et bypass/bobine ? Merci par avance