Manette de commande moteur

Bonjour,
je viens d'acheter un voilier avec un moteur neuf .(yanmar 30 cv) mais j'ai un doute.
Lorsque je navigue à la voile pour bloquer l'arbre d'hélice, j'enclenche en marche AR . Mais au moment de remettre au point mort avant de démarrer, impossible de revenir en position verticale , d'où un démarrage en AR .
pensez vous que je doive faire venir un mécano à bord pour contrôle ou bien avez vous une idée du problème .

merci de votre aide .