Maintenance moteur Yanmar 3YM20 KM2P-1

Je souhaite faire la maintenance du moteur sur mon Océanis 323 avec quelques questions sans réponses......

Circuit d'huile:
Comment vidanger l'inverseur KM2P-1 ? Je ne vois pas d'écrou de vidange, dois-je le faire par aspiration ?
Puis-je vidanger l'huile moteur par l'écrou situé au point bas du carter en sortant les batteries devant ?
Pour le plein d'huile moteur, par quel orifice de remplissage (jaune) dois-je le faire ? Car il y en a 2, un en haut du moteur câche culbuteur et un proche de la jauge à huile ? Est-ce pour l'accessibilité ?????

Circuit carburant
Je compte changer le filtre du décanteur et le filtre à Gas-oil, quelle est la procédure pour réamorcer le circuit ?

Circuit eau
Doit-on vidanger le circuit d'eau douce et d'eau de mer ? Quelle est la procédure ?
J'ai prévu de changer la turbine ainsi que le joint

Circuit air
je pense changer le filtre à air du silencieux d'admission......

Pour info, je possède de la documentation du moteur (CD Yanmar) mais pas assez explicite à mon sens.

Merci pour vos précieux conseils qui peuvent servir à l'ensemble de la flotte équipée de ce moteur: yanmar 3YM20 KM2P-1
Echangeons nos expériences, nous gagnerons peut-être un peu d'argent !!!!!!

Cordialement,
Pascal