Les corepacks raymarine sont ils spécifiques wheel ou tiller ?

Bonjour,
J'ai acheté d'occasion un pilote Raymarine S1 pour une barre à roue, le vendeur me l'a vendu avec moteur de barre à roue, capteur d'angle de barre etc, et à ma grande surprise, alors qu'il y a bien une input "rudder" sur le bornier, il y a aussi un autocollant "S1 tiller" sur le boitier plastique du corepack.
Quelqu'un peut il me confirmer que les corepack/calculateurs sont identiques entre les modèles tiller et wheel ?