Le multiplexeur NMEA 0183 du pauvre !

Bonjour!
Je suis sur ce sujet depuis un mois et nouveau en matière de programmation Arduino. en attendant de recevoir ma commande, j'étudie le code et rencontre quelques difficulté de compréhension avec celui développé par le voilier Idem. Malheureusement aucune réponse à mes demandes de clarification.
Pourrais-tu me faire passer le code que tu as utilisé pour réussir ton montage?
Par avance merci.
Bien cordialement

:pouce: :bravo:

J'ajoute que j'ai eu un petit souci de connexion des instruments vers les Arduino, qui m'a fait chercher un moment : il ne fallait pas connecter les rx-, ça ne fonctionnait pas. Le - se fait donc par la masse de l'alim. Sans doute un conflit rs232/rs422 ?

Quelqu'un a-t’ il des schémas d'opto-coupleurs pour des entrées et sorties RS232, RS422, etc. . ?

Pfff, n'est pas passé dans la réponse.
Le voilà, ce schéma (si ça passe...)

Merci.

J'ai utilisé la bibliothèque complète "NMEA-ACQ" sans la modifier, elle fonctionne parfaitement (merci Voilier-Idem !) pour mon montage.
Le code utilisé est bien le dernier (celui après les bibliothèques) que du devras adapter (comme indiqué en bleu sur le site) en fonction des sorties que tu utiliseras.
Pour le choix du CI, je ne me suis pas posé de questions, j'ai utilisé le 75175, indiqué comme devant bien fonctionner, et il fonctionne…
Pour le reste, cela fait un moment que j'ai fait ce montage, qui est sur le bateau, et ma vieille mémoire est un peu floue sur les détails du montage !
La carte Mega chinoise à 9 € que j'ai utilisée fonctionne parfaitement (à part la petite erreur de sérigraphie sur tx/rx) mais n'utilise pas la même puce que la vraie Arduino, il faut donc trouver (assez facilement) le pilote adapté.

Il ne manque pas une accolade après l'entête de :

void envoi_nmea() // fonction : envoi des paquets ?

void envoi_nmea() { // fonction : envoi des paquets

Bonjour
Peux utiliser une entrée SeaTalk sur ce multiplexeur
Merci

Je ne suis pas non plus un spécialiste, loin de là, et je pars dîner chez des amis… Réponse rapide, donc, et approximative : "envoi-nmea" n'est pas une fonction qui existe dans la bibliothèque. Peut-être faut-il déclarer "envoi-nmea" ave un #define etc… et ensuite appeler un "envoi-nmea begin" ?

if (recnmea1.lecture(car))
{ // récupération de la phrase
Serial.print(recnmea1.phrase());
buffer = recnmea1.phrase();
envoinmea(); // appel de la fonction d’envoi des paquets }
}
}

void envoi_nmea() // fonction : envoi des paquets

Udp.beginPacket(ipclient, portclient);
Udp.write(buffer);
Udp.endPacket();

}

Il faut une dernière accolade fermante avant void envoinmea() pour fermer loop.
Les fonctions sont déclarées hors de la loop, là tu as mis une fonction DANS la boucle en mettant l'accolade tout en bas.
Et une fonction c'est nomfonction() { // accolade ouvrante
et qui finit par accolade fermante.

Il te manque donc { après void envoi_nmea()

Pour s'aider, c'est pas mal pour setup et loop de mettre fin pour l'accolade fermante, c'est plus facile à lire.

void setup () {
x
x

} // fin setup

void loop () {
x
x

} // fin loop

on a tous commencé comme ça en passant des heures sur une faute de ponctuation ...;-)

1 - Merci à tous, c'est sympa de répondre si vite! Je vais essayer toutes ces solutions et je reviens vous dire ce qu'il en est.

2 - Concernant la question de Marin34GM,
- Ce programme ne fonctionne QUE pour le NMEA-0183;
- La partie électronique est probablement incompatible avec le bus Seatalk, (à vérifier cependant).

Bonne nuit à tous!

www.locoduino.org[...]pip.php

Plein de bonnes choses !

OK merci! Un peu tard pour s'y remettre et demain je suis à bord pour la visite de routine.
A plus tard donc et bon W.E!

Je ne sais pas quel est le protocole de transmission du nmea 2000, et s'il est compatible, mais de toute façon, je crains que l'Arduino ne soit trop lent (115200 b) pour gérer les transmissions avec le nmea 2000.

Ca donnerait presque envie d'avoir un système NMEA2000 ! :-D

Bonsoir à tous!
Après avoir tout laissé de côté un long moment, j'ai enfin reçu mon matériel. Je reviens sur le sujet du multiplexeur NMEA, car je n'ai pas beaucoup fait de progrès en programmation Arduino ni en réseau d'ailleurs.

En résumé j'ai une carte chinoise Mega 2560, un shield Ethernet chinois "Mega compatible," un modem routeur TP Link.
Tout ceci est strictement identique aux recommandations faites dans l'article du voilier Idem, et assemblé à l'identique.
Après avoir corrigé quelques petites erreurs dans le programme final, (avec l'aide de plusieurs d'entre vous, merci!!), j'ai pu le téléverser dans la carte Arduino et tout semble aller.
L'adjonction du shield Ethernet n'a pas causé de soucis et les 2 cartes semblent dialoguer avec le routeur TP Link.

Et là je bloque dans les manips d'adresses que j'ai du mal à comprendre!

Impossible de m'aider avec UDP Test Tool dont la page de droite reste désespérément vide. Bref, je me perds dans ces adresses et n'ai aucun moyen de vérifier ce qui cloche!

Impossible aussi de faire le setup du routeur en allant sur l'adresse 192.168.0.254 ou 192.168.1.1 etc. , mentionnées dans l'article d'Idem, accès refusé. Est-ce que mon antivirus serait responsable? (Avast).

Est-ce que quelqu'un aurait la patience de clarifier le sujet pour moi?

Par avance merci et bon we du 01/05!

Bonjour Libeccio. Merci pour ce lien, je vais l'étudier et reviendrai pour tenir informés ceux qui m'aident. Merci d'avoir pris un peu de temps pour moi!

yes, sans pb. Je crois même que c'est sa fonction, conversion rs232 <--> TTL
github.com[...]ert.gif
github.com[...]232.pdf
github.com[...]age.png

Hello,

Ca a l'air propret. C'est bien.
Au sujet des masses séparées, je comprends bien que le mieux est qu'elles soient séparées. Mais su un bateau, ça ne me semble pas toujours possible.
Je pose la question car j'ai à bord un montage Arduino qui fait compte tours en comptants les pulses de la borne W de l'alternateur.
Il y a donc 2 fils pour le "capteur": 1 sur la borne W, et l'autre sur la masse moteur.
L'arduino est à son tour alimenté en + et - dont le - est en définitive au même potentiel que la masse moteur.
Certe il y a un petit régulateur avant l'Arduino pour limiter le voltage de son alim à 9V, mais donc au bout d'un moment, où est la séparation des masses ?
Amicalement.
FX

Bonjour Darjeeling

merci pour ton travail une petite question tu as fais ton montage sur typon ? ou sur plaque d'essai ?

Ok merci pour ta réponse ! une autre petite question pourquoi avoir rajouter le LD 1117 pour avoir du 3.3V ? (il t en rester ;=) ) ====> ok relu la réponse pour un futur shield Wi-Fi ESP8266

Si personne ne s est lancer sur un typon je vais essayer de tous intégrer sur la même plaque ton alim et le 75175 et les optocoupleurs directement sur le format 2560 en carte fille

Merci! Je vais travailler ces documents, et j'espère trouver le moyen de câbler et programmer mon ESP8266 pour qu'il soit un émetteur/récepteur Wi Fi entre mon Arduino Mega et "le monde extérieur", (ordinateur, tablette du bord). Merci de commenter et me corriger si je pars dans une impasse! Bonne journée.

Tu as plusieurs firmwares pour le 8266. Soit tu lui flashes un bootloader arduino, et tu peux directement te servir du module comme d'un arduino (je l'ai fait , ca marche très bien), soit tu as un firmware qui gere des commandes AT. Tu peux donc communiquer avec ton 8266 par port serie.
Dans le cas de ce montage, ca ne me parait pas une super idée d'utiliser le firmware AT, pour deux raisons : la premiere, c'est que ca bouffe un port serie, hors sur un multiplexeur serie, tout port est bon à prendre pour le monde exterieur. La deuxieme, c'est que tu n'as pas du tout besoin que le 8266 soit en mode pur esclave, au contraire.
Perso j'utiliserais une liaison i2c ou truc équivalent. C'est hyper rapide, ca te laisse plus de temps sur l'arduino pour faire autre chose, et tu gereras les buffers directement sur le 8266. Tu peux aussi te servir du 8266 comme point d'accès wifi, c'est pas hyper rapide sous charge, mais ca suffit pour faire un multiplexeur nmea qui transmet relativement peu de données.
Une autre solution que j'aimerais bien essayer, mais pas eu le temps, c'est de me servir directement d'un module nodeMCU (avec un esp8266 donc) comme multiplexeur. Le processeur du bousin est un arm à 80MHz, il devrait pouvoir gérer plusieurs ports softserial en meme temps sans trop de souci !

Merci pour les photos :pouce:

quelques petites questions : tu n'utilise plus le 75175 ? :reflechi:

sur le câblage du 75175 tu n'utilise pas la 2 eme sortie (3A 3B 3Y) ? parce que l'arduino ne pourras pas le gère ou il y a une autre raison ? (bien envie de tous préparé pour le futur !!!)

J'ai honteusement copié tes schéma en intégrant l'alim sur la même carte histoire de gagné de la place sur le typon (et de réduire le cout 1 seul a faire ) je vais essayé de la faire au format arduino 2850 pour en faire une carte fille (plus facile à loger , à intégré et limité le câblage au strict minimum )

mais j'ai pour l'instant des problèmes de librairie composant pour faire mon typon (soft Kicad5 sous ubuntu 18.04)

la version 4 tourné parfaitement sous mon ancienne ubuntu 16 :-(

A++

Bjr Darjeeling

Oui volontiers pour le croquis !

Je viens de trouver où se trouve l'erreur de Library dans kicad 5 ubuntu ! mais y du boulot pour remettre dans l'ordre !! et ce week end c'est voile, voile et voile :bravo: je n'aurais pas beaucoup de temps ! (il parait qu il y aussi d'autre trucs à faire du weekend :famille: :oups: )

mais oui bien sur je suis intéressé par le croquis surtout si le ménage est fait ! :-D ;-)

Merci

:pouce: :whaou:

Merci ça fait de la lecture ;=)

dés que j'ai fini le typon je le mettrai ici !

impeccable l'alim de F4FPS ça va m'aider pour l'implantation ;-)

Vous devriez ouvir un repository sous github... ou truc similaire...

Bonjour,

Le commentaire qui suit n'est en rien ironique mais sincèrement je ne comprends pas bien l'objet de ce fil...
Et j'écris cela avec d'autant plus de modestie que je suis impressionné par les croquis et autres schémas qui illustrent ce fil.
Perso, je n'ai aucune connaissance en électronique et j'évite donc, autant que faire se peut, de réinventer la roue. Pour autant, je ne tiens pas à donner des leçons ou prétendre avoir raison. Ce qui suit n'est donc que mon point de vue et je ne tiens à convaincre personne...

Amha, s'il s'agit de développer un multiplexeur wifi "pas cher", il y a - à mon sens - deux possibilités :

[b]1- acheter ce qui existe et l'améliorer[/b]
ex1 : le YakMux et YakWifi de chez Yakker (malgré tout assez cher et finalement peu collaboratif)
ex2 : le Nmea4Wifi (décrit par un héonaute dans un autre fil), système intéressant et surtout, concepteur voileux à l'écoute et peu avare de conseils.

Avec le Nmea4wifi, on a 4 entrées et une sortie USB et/ou Wifi (entre autres possibilités).
Si l'on souhaite augmenter le nombre d'entrées, il "suffit" d'ajouter une carte arduino avec un programme de multiplex simple et une librairie dédiée.
[i][u]N.B.[/u] si voilier IDEM a été le précurseur, on trouve maintenant sur le ouaibe des programmes et librairies plus complets et plus "simples".
J'ai d'ailleurs mis en téléchargement sur mon site perso une librairie NMEA retravaillée, prête à l'emploi et un exemple simple de programmation...[/i]

[b]2- Acheter une carte dédiée[/b]
Sur Bangood, par exemple, on trouve pour moins de 12 roros une carte Wemos® Mega + WiFi R3 ATmega2560 + ESP8266 32Mb.

Cette carte présente l'avantage d'une intégration complète : Mega R3 ATmega2560 et WiFi ESP8266 avec mémoire 32Mb.(plus de problèmes de fils à connecter !)
En positionnant différemment les switchs de cette carte, on programme la partie Mega, ensuite on programme la partie ESP et enfin, in fine, on programme la liaison entre les deux.
www.banggood.com[...]37.html

Perso, je l'ai programmée en AP (access point) uniquement.
Si une buse comme moi a réussi à le faire, c'est que c'est accessible !

Pour autant, je n'ai rien testé de cette carte en conditions réelles, la fiabilité reste donc à vérifier ([i]quoiqu'il n'y a aucune raison que cela ne fonctionne pas[/i]) et pour l'instant, j'ai mis ce projet de côté pour l'hiver prochain, because le Nmea4wifi marche bien...

voili, voilà...
:litjournal:

C'est un petit bricolage maison www.hisse-et-oh.com[...]our-1-5

Sinon il y a des adaptateurs tout fait pour 7$ qui parait il fonctionnent aussi très bien www.aliexpress.com[...]10.html (1er lien au pif)

à moduler quand même, je viens de jeter un oeil sur le schema du nmea4wifi, les entrées sorties sont isolées avec des optocoupleurs. Je ne crois pas que se soit le cas avec mon montage (il a l'air drolement bien ce nmea4wifi pour le prix)

Salut Schnaps, (ce ne serait pas un Trismus par hasard?).

D'abord merci pour ces liens très intéressants et ce qu'ils montrent. Effectivement, réinventer la roue peut être une belle perte de temps.

Je crois bien que je vais m'intéresser de très près à ce MUX made in Portugal, car au-delà de son prix modique, il existe, il marche et il y a de bons retours.

Mon investissement sur ce petit projet m'aura appris un peu de technologie, et pourra servir à autre chose. Donc au final merci de m'éviter, ainsi qu'à d'autres, de me fourvoyer et de faire un peu de l'art pour l'art, même si ça apprend.

Concernant l'aspect collaboratif, mais on est en plein dedans: grâce à toi je découvre des pistes bien plus rapides et simples, car le site Hisse et Ho est tellement riche, qu'on ne peut pas tout lire.

A jouveau merci pour ces infos et bon week end, en mer

Exactement comme A_Guy.
En cas de panne, la boutique doit rester ouverte.

Amha, par exemple, le GPS qui alimente la VHF, ne passe pas par un quelconque équipement -> branchement direct.
Non ?

Ben pour les yeux ... nous n'avons pas tous la chance de naviguer avec le cap gris nez et Dover comme repaire ! :oups: ou d'accéder a des contrées civilisés dans chaque mouillage donc un peu d'autonomie rend plus libre :-D ! (j ai écris autonomie pas travail ! ) :-D

Tiens une petite question Schnaps comment as tu fais l'adaptation des tensions sur ton installation ? Je n’ai pas trouvé cette info sur ton excellent site ? Comment attaques-tu tes entrées ??

:reflechi:

@a_guy
Je veux bien changer mon bassin de nav' contre le tien, crois-moi.. :heu: :whaou:
Et cela ne modifiera en rien ton (ou mon) autonomie par rapport à l'installation précédemment décrite (il ne s'agit que d'un simple multiplexeur et je crois que sur le site du concepteur, les consos - minimes - sont indiquées).

Pour ta petite question, je ne me la suis même pas posée ; je rappelle que je suis une buse dans ce domaine (et je l'assume) et c'est entre autres pour cela que j'interviens très rarement.
Mais je suis toujours friand d'apprendre... :cheri:

Sinon, tu n'as pas répondu à la question :
c'est quoi "on peut faire mieux" ???

Bonsoir à tous et avant tout, je vous souhaite une bonne année 2020.

J ai un hanse 400 équipé en simrad ( Simnet) d origine.
Je veux changer en premier temps changer ma commande du pilote car elle ne répond plus.
Je compte aussi changer petit à petit le reste des instruments.

Mon problème est que je suis donc en nmea 183 et donc passer en nmea 2000.

Est ce que ces multiplexeurs sont bien pour ce que je veux faire ?

Lonlon

Bonjour Yannbis
Je n'ai pas ajouté un ESP8266 mais suis parti d'un ESP8266-12...
J'ai commencé une page explicative:
alex.blais.free.Fr[...]lexeur/
je commence à aboutir à quelque chose :)

@Alex.blais, j'ai regardé ce projet très intéressant.
Bonne idée bien sûr d'utiliser directement l'ESP8266, mais ça restreint les I/O et donc le potentiel d'autre usage de la carte (je détaillerai plus tard mes idées sur le sujet...)

je ne sais pas si tu as un schéma synoptique de ton installation, je ne suis pas certain d'avoir tout compris (je n'ai pas été fouiné dans le code) :
tu as pu pu mettre 5 canaux NMEA RX/TX sur ce module c'est bien ça? Entre les schéma des broches et l'interface web, on voit des broches qui ne sont pas référencées UART.
mais, si je comprends bien la librairie SoftwareSerial permet d'utiliser n'importe quel I/O comme liaison série jusqu'à 115200kps
arduino.cc/en/Reference/softwareSerial (voir aussi pjrc.com/teensy/tdlibsAltSoftSerial.html )

C'est une possibilité super intéressante (avec ses limitations) que je ne connaissais pas, ça ouvre des perspectives!

le petite interface web de config, c'est sympa aussi!

Si tu peux détailler les problèmes rencontrés lors de ce développement, ça servira surement à d'autres, dont moi ;-)
Merci

En revanche en première lecture, parmi les limitations, on ne peut lire/écrire que sur un seul port à la fois, ce n'est pas gênant pour l'usage?

La réponse est oui, sur le Em-Trak B100 les phrases reçues sur les voies nmea 1 et 2 sont multiplexées, avec la configuration par défaut.

Fais quand même un essai, au cas où ta configuration serait particulière. Mais c'est ce que le fabricant m'avait répondu en 2016.

Voilà qui est intéressant ! J'ai maintenant un Em-Track B100, ça me permettra peut être de simplifier un peu mon schéma. J'avais monté ça un peu à l'arrache à l'époque, ça a fonctionné sans problème depuis, mais j'avais un peu derrière la tête de reprendre tout ça à tête reposée.

merci@ matelot@19001
sur le principe ça ne me plait pas trop d'avoir un Mux et de devoir utiliser un autre MUX (Em-Track B100), mais ça offre une bonne solution de contournement

Bonjour,
j'ai vu ce produit NMEA4Wifi qui est sympa et pas cher.
Quelques limitations à mon sens:
- une seule sortie NMEA
- pas de sortie ethernet
Je préfère ethernet sur l'installation fixe du bord. ensuite le wifi pour avoir les infos sur tablette, c'est plutôt une option (même si c'est à l'inverse des tendances actuelles de tout faire en sans fil)

Comme le SW n'est pas open source, il n'est pas bidouillable

Et bien sûr il n'y a pas le plaisir, l'intérêt, les emmerdes et le temps passés à le faire soi même et à le débugger!
Mais NMEA4Wifi est probablement l'une des solution les plus raisonnable!

oui, il y a plusieurs fils sur le sujet.
Pour ma part je ne maitrise pas le Rpi, mais c'est une solution
www.hisse-et-oh.com[...]spberry
et Muxberry

Le Rpi tourne avec un OS et un tas de trucs, il n'a pas d'interface série native, donc il faut ajouter des converts USB et un petit tas de nouilles ;-).
Pour ma part, je préfère une boite qui fait le job quand on l'allume et donc je sais ce qui se passe dedans (parce que je ne connais pas bien le Rpi)

je garde le Rpi pour Open CPN, avec un récepteur NMEA soit ethernet, soit via convert USB en backup.

et puis le Rpi ce n'est plus le Mux du pauvre, c'est celui du déjà un peu riche, donc c'est hors sujet ;-))

Effectivement il me semble (mais je n'y connais rien) qu'un rpi pour faire ça c'est un peu overkill comme on dit maintenant, non ?
A moins qu'on puisse faire avec un rpi un lissage/filtrage élaboré du signal vent pour le pilote, ça ce serait intéressant. Mais peut-être qu'un arduino peut y arriver aussi ?

Bonjour,

A la suite des nombreux échanges sur ce fil et d'autres,
voici ce que j'ai en tête pour adapter le multiplexeur arduino NMEA 0183 de Voilier Idem et autres contributions, en faisant une carte.

J'imagine un"shield" arduino, mais "inversé". Au sens ou la grande carte serait le shield et l'arduino Mega serait pluggé dessus.

Une carte assez grande pour :
- être manipulable facilement
- des trous de fixation
- Format mécanique intégrable dans un boitier alu COTS existant
- intégrant des connecteurs ou borniers corrects (pas trop miniatures)
- borniers à vis amovibles
- Convertisseurs de niveau NMEA (MAX232-422) +opto
- cavaliers d’inversion RX/TX sur qq voies (pour shunter le MUX en cas de panne et brancher rapidement 2 connecteurs)
- cavaliers de config HW 4800/38400
- 1 connecteur DB9 pour connexion série standard
- protection inversion de polarité (schottky)
- Points de test/modification de carte

En plus du MUX (4 voies RX/TX à 38400 (si possible de différenciables en vitesse 4800/38400)), l'idée est de fournir sur cette carte un support pour l'intégration de différentes cartes filles par fonction.
cartes à choisir parmi les mini cartes compatibles arduino, nombreuses dans le commerce avec un format souvent à peu près standardisé.
Donc, hormis la connectique, quasiment rien à souder et pas de composants "nus" à acheter.

QQ exemples ci dessous:
- Base carte Wemos Mega pour évolution wifi ESP2866, avec antenne externe possible
- Shield Ethernet
- alimentation stabilisée 5V, 3.3V (intégré Wemos ?)
- réserve pour NMEA 2000 (conversion CAN) (COTS)
- réserve pour extension IMU/Compas gyro ( SPI) (COTS)
- cavaliers de configuration
- connectique boutons MOB + acquittement
- carte SD (SPI) (COTS)
- ecran LCD, Oled ou e-paper (SPI) (COTS)
- I/O restantes (digital/analog/spi) disponibles sur connecteurs/ borniers

- Leds (COTS)
- buzzer (COTS)
- Switch pour prog USB ou NMEA ou ESP2866

Cout de la carte seule env 50€ l'une, ou aussi env. 50€ les 5, soit 10€ l'une.. si on est 5!

Et en PJ un croquis d'implantation. Je n'ai pas représenté recto/verso, mais certains fonctions sont seulement d'un coté et on peut empiler les shields arduino du commerce également.

J'expliquerai ensuite pourquoi je ne ferai probablement pas ce MUX, mais pourquoi pas la carte si il ya des gens intéressés .... ;-)

outre le MUX (et même sans le MUX) cette carte pourrait facilement servir pour faire un afficheur NMEA, un compas NMEA, un datalogger GPS, une bouton MOB.....

ça se tente !

Avant de partir sur une production x5 ou x10, faudrait tester en vrai.. c'est rare que les circuits soient bons du premiers coup ( enfin chez moi en tous cas ;) )

Après avoir cogité autour de l'arduino, dessiné ce dont j'estimais avoir besoin, et lu les différentes contributions, je me dis que ... ce serait dommage d'investir (surtout en temps) dans ce projet.

Je pense que ce serait fonctionnel relativement facilement au vu du travail réalisé précédemment par d'autres, mais les fonctions restent assez limitées au final, surtout en comparaison avec le projet en RaspberryPi de GudHull.

Alors même si je n'y connais rien en Rpi, je pense que je vais switcher sur ce projet, notamment car il semble très bien pensé et très abouti.

Pour moi ce sera donc plus en mode boite noire (bon allez, grise) contrairement à l'arduino avec lequel je suis plus à l'aise.

Néanmoins, la carte arduino que j'ai proposée pourrait servir à d'autres bidouilles NMEA/arduino