j ai cramé 2 fois mon autopilote- HELP

bonjour

j ai un problème avec mon autopilote Raymarine ST60 barre franche, et je sais vraiment pas comment m y prendre.
lors de ma 1ère traversée, de Sète à Ajaccio, il a très bien fonctionné pendant 1 journée + 1 nuit. puis il a commencé a se mettre en standbye tout seul. puis message erreur "Start UP", et "No pilot". enfin, message erreur "MOT STALL" et il a plus du tout fonctionné!

j ai fait jouer la garantie Raymarine (3 jours avant la fin), et ils m ont renvoyé un nouveau calculateur (très pro).
j ai refait une traversée Porto Vecchio - Rome. meme scenario: l autopilote a marché parfaitement 1 jour, puis messages erreurs. et là, suis a Naples, sans autopilote qui dit "Mot Stall". pas moyen de le faire fonctionner.

je navigue en solo, et c est la grosse galère.

auriez vous des pistes ? avant que je commande un nouveau calculateur (600 HT)? la seule différence avec avant, c'est que j ai branché un anémo ST60 dessus, et surtout (peut etre c est ca le problème?), j ai branché les connections NMEA de mon Loch Navman.

bref, merci d avance si vous pouvez me donner des pistes (voire meme un installateur Raymarine agrée a Naples).

bon vent