inverseur

bonjour a tous, hier j'ai rencontré un problème en sortant du port, je sors de mon emplacement en marche arrière, tout va bien, et en passant en avant, la rien ou presque rien, je donne un coup de gaz, et avec une secousse au départ le bateau avance, mais toujours rien au ralenti, je rentre de suite et vérifie l'inverseur, sur le ralenti je bloc l'arbre a la main. quelqu’un un connait il le problème, l'inverseur est monté sur un Renault rc 4.130 dans un kirie fifty 24, comment fonctionne l'inversion de marche, et l'entrainement, merci