implantation vérin inboard mécanique pilote auto

Bonjour.

Hésitant entre une solution cockpit et une solution inboard pour un vérin mécanique de pilote auto, je me pose une série de questions.

Dans la doc du vérin type 1 de Raymarine, il est dit que le débattement de la barre ne doit pas dépasser 2x32 degrés. Sur ma barre à drosse ça serait plutôt 2x45 degrés. La doc du vérin jefa prévoit ce cas de figure en proposant de réduire la distance entre l'axe du safran et le point d'attache du vérin de 250mm à 220mm et d'anguler un peu le vérin. Peut-on appliquer le même raisonnement avec un vérin raymarine (la doc est minimaliste)

D'une manière générale faut-il limiter le débattement de la barre physiquement à 2x32 avec un réglage des butées ou le pilote limite-il ce débattement électroniquement avec les infos du capteur d'angle ? ...et dans ce cas une fois le pilote débrayé retrouve-t-on le débattement d'origine, par exemple pour les manœuvres de port.

et dernière question peut-on envisager de réduire l'écart demandé de 250mm entre l'axe du safran et le point d'attache du vérin ? il est clair qu'on perd un peu de puissance mais pour mon bateau avec ce type de vérin, j'ai de la marge...mais j'ai peu de place et à 250mm ça rentre pas, mais à 220mm ça rentrerait.

Merci pour vos réponses