Huile moteur Yanmar 2gm20

Bonjour à tous,

Je dois faire mon premier entretien sur un yanmar 2gm20. Je sais que l'huile utilisée habituellement pour mon moteur est de la 15w40 4T de chez motul. J'ai déjà cherché sur le forum mais je ne trouve pas la réponse.... Huile semi synthétique, de synthèse ou minérale ? Je ne veux pas faire de conneries.
Merci pour vos éclaircissements.