Gyroplus 2 SHS de Raymarine: Utile? Indispensable?

Un compas suit un cap magnétique. Un gyrocompas, basé sur le principe d'inertie, garde une direction dans l'espace sur une consigne donnée, habituellement reportée du cap magnétique. Le gyrocompas (initialement vrai gyroscope mécanique libre sur trois axes, avec donc problème de précession obligeant à périodiquement repositionner le gyroscope, maintenant microcapteurs inertiels purement électroniques) permet de garder une direction dans l'espace. Les capteurs inertiels complémentaires fournissent en plus les accélérations instantanées. Toutes ces informations peuvent être alors prises en compte par le programme de calcul du Pilote automatique pour affiner la réponse du pilote et obtenir un suivi de route presque parfait. Pour que tout cela marche il faut naturellement d'abord que le matériel soit reconnu ET ENSUITE que le programme du pilote soit prévu pour l'utiliser.
L'information magnétique reste en navigation terrestre ou maritime ou aéronautique la référence, à laquelle on peut toujours revenir même si on utilise un GPS et une stabilisation inertielle.

Le problème des pilotes type 300 est que leur capteur fluxgate est suspendu horizontalement avec un cardan.
Ce cardan n'est pas amorti dans un liquide comme sur certains compas fluxgate plus professionnels comme ceux de l'aviation.
Par mauvais temps, il se met parfois à danser. Sachant que le champ magnétique terrestre n'est pas horizontal, mais à environ 65° vers le haut chez nous, les moindres oscillations engendrent d'importantes erreurs de cap.

Pour pallier ce défaut, Raymarine a d'abord proposé un gyromètre baptisé GYRO S2 qui donne un taux de rotation du bateau (signal analogique). Quand on augmente le réglage "Response", le pilote utilise le signal du gyromètre pour corriger les changements de cap rapides. Pour les variations lentes, il intègre ou moyenne le cap fourni par le compas fluxgate afin d'éliminer autant que possible les variations consécutives au balancement du capteur magnétique fluxgate.

Avec le GYROPLUS 2 SHS, ce n'est plus un taux de rotation qui est donné au pilote mais carrément un cap compas fiable qui remplace celui du capteur fluxgate d'origine. Il ne faut donc pas hésiter à le mettre en service.
Le cap est déterminé avec un circuit baptisé IMU qui s'est démocratisé avec les drones. Il dispose d'un magnétomètre 3 axes, d'un accéléromètre 3 axes et d'un gyromètre 3 axes, soit 9 axes en tout. Les accéléromètres et gyromètres servent à déterminer la verticale pour pouvoir calculer le cap magnétique dans le plan horizontal. Au début, il n'y avait que des accéléromètres pour déterminer la verticale mais les chocs et mouvements des vehicules perturbaient le calcul du cap un peu à l'identique des fluxgate sur cardan. Les dernières versions de pilote sont maintenant toutes équipées d'IMU 9 axes.

Pour les curieux de voir ce qu'il y a à l'intérieur des compas fluxgate, des gyroscopes et de plein d'autres instruments d'aviation, il faut voir la chaine youtube de mon ami michel waleczek.

Bonjour Arsene06
Je t'ai mis la notice du S300. Regarde la notice de ton GyroPlus 2.
Tu dois connecter le GyroPlus 2 au bus SEATALK et à l'entrée gyro 1 du S300
Voir extrait ci-dessous d'une notice allemande

Je dirai n'importe ou du moment que c'est le réseau Seatalk.
Mais il faut peut être regarder le manuel de l'époque du S300 joint, malheureusement en allemand

Chouette, le seul manuel du gyroplus trouver c'est avec le radar pathfinder... C'est cool! En plus avec google translate on peut traduire les pdf et cela marche plutot pas mal!

Bonjour,

C'est vrai que la doc du GYRO PLUS 2 est pas très claire.

Contrairement au GYRO PLUS qui est juste un gyromètre permettant d'améliorer un pilote Raymarine, le GYRO PLUS 2 de Raymarine peut être utilisé comme gyromètre pour un pilote (sortie SIGNAL) mais aussi comme un compas NMEA pour un radar si on y connecte un capteur fluxgate.

Mais avec un pilote S300, il vaut mieux que le fluxgate du pilote reste connecté au S300 et que seul le signal du gyromètre (sortie SIGNAL 22mV/°/s) soit envoyé au calculateur. Celui-ci sera alors pris en compte par le pilote au mieux, c'est à dire uniquement lorsque la sensibilité du pilote sera paramétrée à au moins 3. C'est comme cela que tu profiteras au mieux de ce gyromètre avec ton pilote.

Cette sortie se fait par deux fils à la sortie SIGNAL (22mV/°/s):
- un fil de signal (jaune)
- un fil de masse (noir)

Il faut aussi alimenter électriquement le GYRO PLUS 2. Contrairement à ce que peut laisser penser la notice GYRO PLUS 2, il faut encore connecter au moins un fil entre la borne + POWER du GYRO PLUS 2 et la borne rouge (12V) de l'entrée GYRO1 du S300.

J'espère que tu vas bientôt pouvoir profiter pleinement de ton GYRO.