Gyro sparkfun sur S2 Raymarine ?

Bonjour a tous
J'ai lu sur un précèdent post que certains d'entre vous avaient monté un Gyrocompas sparkfun sur un pilote Raymarine S?.
Je suis prêt a en monter un sur mon pilote S2.

1/ Avez vous les caractéristique d'entrée du Gyro sur le pilote ?
2/ Quelle excursion faut il que le gyro produise ?
3/ Ou est le zéro ?
4/ Faut il changer le firmware du pilote ?
5/ Impédance d'entrée du pilote ?

Quel module Sparkfun avez vous utilisé ?
Merci d'avance
Alain