Gyro électronique à 25€ pour pilote Raymarine S2/S3

MERCI
je ne sais pas dire mieux....:pouce:

ouep
oué, de ce qu'on m'a dit il y a une modif logicielle aussi... mais je suis pas 100% sur de ma source

Oui le pilote passe bien à 9 niveau de manière automatique
Il suffit effectivement de faire le branchement pour que le pilote passe à 9 niveau. J'ai toutefois refait toute la procédure de recalibrage standard du pilote. Je ne suis pas certain que ca soit utile, mais dans le doute je l'ai fait.

Sinon pour le coté Gyroscope gyrometre/ accéléramètre. C'est vrai que le composant mesure de la rotation, mais dans la pratique si j'ai bien compris la documentation. Il mesure physiquement l'accelatation, puis par calcul en déduit la rotation. En fin je suis pas un expert du domaine, et plus que la terminologie ce qui m'intéresse c'est que ca marche. Enfin je vais quand même relire la doc pour être certain ;-)

ok
Merci,pour le liens..

gyromètre ...
fulup, le sens est dans la racine "gyro" qui veut dire rotation : gyromètre, qui mesure la rotation. ( fr.wikipedia.org[...]3%A8tre )

Pour la conception matérielle, je ne sais pas comment est fait celui de l'article. Une possibilité est de mesurer par les capteurs de pression la force centrifuge entre des masselottes et un cadre extérieur. Dans ce cas la tension de sortie est proportionnelle à la vitesse de rotation sans le calcul intégral qu'on doit faire si on part de l'accélération (calcul qui dégrade la précision).

Faut lire la doc
Il suffit de lire la doc, cette astuce permet de remplacer l'option GyroPlus de Raymarine. Si le ST4000 à une option pour une interface analogique Gyro ca fonctionnera, sinon non.

A noter qu'aujourd'hui un Gyro électronique acheter en grande quantité coute surement comme un GPS moins de 5€. On est donc en droit d'espérer que tous les nouveaux équipements vont en être équipé.

C'est exactement ça, Thomas_75
et pour le gyro de Raymarine, ça fait un certain temps que l'on sait ça.
C'est le monde que la majorité dans les pays développés a choisi...mais beaucoup d'efforts sont faits par les pouvoirs d'argent pour cacher ce qu'ils trament en réalité...
Sur ce coup, H&O fait oeuvre citoyenne en levant un coin du voile sur les coulisses...

Quand même halucinant
Si tu peux régler la réponse jusqu'à 9 je n'arrive pas à imaginer ce qui change entre le gyro raymarine et ta méthode. En d'autres termes raymarine fabrique un boitier plastique gris, fou un composant qu'il paye 10 euros le noie dans du sika ou autre et revend ça 1000euros.... Olalala mais dans quel monde on vie...

pas tout à fait ...
C'est probablement pas comme cela que ça se passe ;-)

L'addition d'un gyromètre ne se résume pas au composant. C'est le logiciel qui est derrière qui fait que cela marche avec le gyro. Et ce qui est coûteux (dans le cas de petite série), c'est le logiciel. Surtout que ce logiciel n'est pas simple s'il est auto-adaptatif.

Donc le fabricant a le choix si tu n'achètes pas l'option au départ :

• soit il te vend le pilote sans le composant et sans le logiciel. L'adjonction ultérieure sera compliquée car il faudra reprogrammer le microprocesseur, retour en usine, etc ...

• soit il te vend le pilote avec le logiciel (sans le faire payer au moment de l'achat du pilote), et au moment de l'adjonction du composant tu règles la facture pour le logiciel et le composant.

Evidemment c'est la seconde solution qui est presque toujours choisie, et pas seulement pour les pilotes auto, mais pour énormément d'objet utilisant des logiciels complexes. Même les logiciels eux même sont souvent vendus complets, avec des clés pour activer les fonctionnalités au moment où on les achète.

Je ne défend pas les prix de Raymarine (je m'en fiche à vrai dire), c'est juste pour la précision du raisonnement qui fait (ou ne fait pas) râler à juste titre :heu:

heuuu .... hummm ....
On s'est mal compris sailor54, j'ai bien écrit que je ne défends pas les prix de Raymarine, (je m'en fiche ;-) ), mais j'aime bien la rigueur d'analyse, que ce soit technique, ou dans un autre domaine de la réflexion. La rigueur d'analyse impose de faire le bilan complet du coût :langue2:

merci ful up
c'est chez sd marine qu'ils vont etre contents de ne plus vendre un truc plus de 1000 alors qu'il coute moins de 100 roros un facteur 10!
:bravo: :bravo:

Version du soft du calculateur
Merci encore à Fulup d'avoir réuni toutes ces infos dans un article.
J'avais eu l'occasion de correspondre en MP avec lui à ce sujet
Ayant un ST6001 j'ai interrogé SD Marine qui m'a confirmé la possibilité d'installer un gyro ( bien sûr le gyroplus2 Raymarine à 950€!)mais pour obtenir toutes les fonctions, en particulier "l'autolearning", il fallait une version du soft du calculateur égale ou sup à 4.19, sinon il faut le mettre à jour.

installer une nouvelle version
avant l'été j'ai voulu mettre à jour une nouvelle version dans mon calculateur,car la version existante ne pernettait pas de mettre en service un joystick de commande pour la barre.
le concessionnaire raymarine n'ayant pas le temps de le faire m'a fourni le logiciel et les explications pour le faire moi-meme(l'installation a buggé en cours de chargement)bilan de l'opération .Remplacement de la platine du calculateur 850 euros avec le port et la MO

C'est exacte, mais tout le monde utilise les meme composants.
Évidemment il faut que le pilote puisse interpréter l'information donné par le composant, et s'il n'y a pas d'entré prévue pour le gyro, ca ne fonctionnera pas.
Ensuite il faut que le composant est un comportement compatible avec ce qu'attend le pilote, c'est pour ca qu'il faut lui mettre la tête en bas. L'information fournie par le gyro est super basique, tu tournes dans un sens la tension du "rate" monte, tu tourne dans l'autre elle descend. C'est très simple à vérifier avec un simple voltmètre.
Cette information rentre effectivement dans une boucle d'asservissement du pilote, et comme pour tout les asservissements il y a une phase d'apprentissage qui dépend tu composant, mais aussi du bateau, c'est d'ailleurs pour ca qu'il y a un programme d'auto-calibrage sur nos pilotes.

Helas e que GilusBleu décrit
c'est un monde idéal où les concepteurs et 'commercialisateurs' sont de vrais professionnels commercialisantde vrais produits Il s'agit je crois d'un produit marketing faussement hi-tech. Voilà d'après des souvenirs de lectures (et un brin de réflexion/imagination) sur des forums étrangers un mécanisme plausible
L'insertion du capteur d'accèleration shunte le mécanisme de base, sauf les commandes manuelles de 'gain' (en fait angle de barre). Est mise en oeuvre une simple logique de réduction de ce 'gain' en observant la fréquence des dépassements de consigne. Le seuil des dépassements est fixé par l'utilisateur ou même pré-programmé
genre: au démarrage coup de barre de 20° de part et d'autre, si plus de 4 coups de barre alternatifs en 15 secondes (c'est un exempe), alors réduire l'angle de barre à 10°. L'accéléromètre (circuit intégré) à pour seule fonction de détecter PLUS RAPIDEMENT qu'un fluxgate le départ de la rotation du bateau (et bien sûr le sens de la rotation).
Ca fonctionne donc comme un pilote classique, mais la réaction est instantanée, donc l'angle de barre peut être plus faible, le cap est meilleur, la conso moindre...
Le système est simple, ne dépend pas des caractéristiques du circuit (qui est totalement sous utilisé)donc interchangeable quand un modèle moins cher arrive sur le marché,ou de non disponibilité d'un modèle,l'entrée est universelle (de 2 à 5 V ?), le traitement est fait (au mieux) sur la puce (déjà installée) 8 bits modèle 1980 en quelques centaines de lignes d'assembleur...
Tu écris
"Mais ne rêvez pas trop, de l'adaptabilité sur n'importe quel matériel ou bateau. Si la fonction était aussi simple qu'on veut bien le dire il y a longtemps qu'un des fabricants de matériel l'aurait mis en place sur toute la ligne de matériel pour supplanter la concurrence. "
Tuer la poule aux oeufs d'or... Ils ne sont pas fou. C'est un accord tacite de non concurrence...
Le marché étant limité, il ne sett à rien de vendre moins cher, les profits baisseront pour tous, y compris l'initiateur car le marché est trop limité..
"En ce qui concerne les prix, Indépendamment du capteur, de l'électronique et du logiciel d'asservissement il y a aussi la vérification du comportement sur plusieurs bateaux, la mise en places des sécurités en cas de défaillance, les essais d'endurance et de fiabilité avant de passer à l'industrialisation et de tester une pré série qui sera sacrifiée au gré des modifications.
"
Baliverne, ce qui peut être adapté à chaque bateau c'est le vérin, et encore...le même pilote est monté sur les minis des transats et sur des 40 pieds. Fiabilité: epoxy, epoxy... Avec un accéléromètre d'ailleurs, le vérin est moins sollicité, donc il n'a pas besoin d'être très puisssnt.
Si ça tombe en panne, des centaines d'euros pour retour en atelier d'un matériel qui en vaut quelques dizaines, en faisant croire à un geste commercial.

Une opinion ?

Merci Fulup
je verifie mon instal 4000 +

LM

fulup, on est bien d'accord
En fait le gyro 16 bits est en réalité un 4 bits compte tenu de sa résolution 16 bits pour +/- 2048°/s alors que nos bateaux font de l'ordre du °/s. Et ce sont des signaux de quelques millivolts à la base.
un renvoi : www.kionix.com[...]/

Et, malheureusement il n'y a pas d'alternative. En 1980, aux ACH on utilisait des gyromètres à 300°/s pour l'asservissement des stabilisateurs anti-roulis. Exploitation du 1/4 de °/s au mieux. Il fallait faire attention au blindage des câbles à leur cheminement et au traitement analogique des signaux.

Je veux aussi attirer l'attention sur le point suivant. Tous nous rêvons d'un pilote auto qui ferait le boulot à notre place, mais barrer, c'est aussi corriger sans cesse donc, grosse consommation électrique et usure de la mécanique sans arrêt sollicitée en alternance.

Et le monde se divise vaguement en deux.
Ceux qui comme moi possèdent un petit truc (TP10) que j'ai réglé au minimum et qui, malgré des écarts de 5 à 10° sur coup de vent me convient très bien pour de la petite navigation côtière.

Et ceux qui on acheté une mécanique haut de gamme et des moyens de production d'énergie pour assurer un cap convenable par mauvais temps aux allures portantes et qui sont demandeurs de tout dispositif capable de compenser les embardées.

Et votre étude et intervention est intéressante.

sailor54,
ton analyse fonctionnelle est fausse.

Il ne s'agit pas de rapidité mais de détection d'accélération angulaire (pour certains systèmes) et de vitesse angulaire ici.

Lorsque le bateau se ramasse une sollicitation qui engendre un couple de rotation : coup de vent, coup de roulis, ou vague portant sur une partie de la coque, le système détecte cette tendance à la variation de cap et oriente la barre pour contrer l'effet ce qui crée un couple antagoniste.

Il y a donc bien consommation supplémentaire en mécanique ou énergie pour ce faire.

Suivant le traitement de l'information par intégration on sait ramener cette variation de cap à "o" comme le fait un équipier qui maintiendrait sa barre au vent plusieurs secondes pour contrer cette tendance au départ au lof.

(plus difficile de pomper lorsque on sent que cela décroche, mais cela serait faisable en appliquant les principes de retour d'effort de la robotique.)

Et dans le traitement de l'information il faudra tenir compte de la constante de temps d'orientation de la barre (non instantanée) qui est un choix conceptuel du fabricant force et vitesse donc puissance du dispositif. Et rien n'est simple en ce domaine.

Pour le reste : point de vue différents, c'est bien, cela crée de l'animation. :-D

C'est le même que moi
Tu as le même pilote que moi, donc ca fonctionnera. Ceci dit à 25Euro le risque semble gérable, non ? Tu passes commande, dans ne semaine tu recois le matos, et tu installes.
Si ca te plait tu le laisse en place, sinon tu le vire et tu as perdu 25Euro. Dans la vie tout est gestion de risque, il suffit de savoir ou placer la barre ;-)

Le revendeur
a le sens du raccourci !!! et des affaires...
J'ai eu une panne de girouette ST50 il y a qq années.
Le même m'a dit qu'il fallait changer l'aérien (girouette+anémo).
Après démontage rapide + un petit coup d'oscilloscope j'avais juste un des deux capteurs à effet hall HS.
40 Frs avec le port chez radiospares à l'époque contre environ 2000frs sans le port l'échange chez sd.
D'accord tout le monde n'est pas équipé pour ce genre de travail.
Mais maintenant tout le monde a accès à H&O. Il y aura toujours un héolien prêt à rendre un petit service. ;-) ;-) ;-)

A priori pas d'update pour le S2
Je viens de regarder sur le site de Raymarine, a priori pas d'update récent pour les corepack (S2/S3) pas plus que pour les boitiers de contrôles. La dernière version du logiciels pour les S2/S3 semble être la v3.02 comme j'ai pas vérifier sur le mien, je suis incapable de confirmer la version sur j'ai. Par contre il existe bien un update d'aout-2010 pour le display type C80

Les liens du site de support raymarine sont un peu long pour ce forum, aussi je met des alias tinyurl:
- Update corepack tinyurl.com[...]-update
- Version logiciel calculateur tinyurl.com[...]oftware
- Version logiciel pilote contrôleur tinyurl.com[...]ntroler
- Update C-display tinyurl.com[...]cseries

La mise à jour des pilotes n'est pas données et doit à priori passer par un revendeur, par contre pour les displays type C80 qui ont une carte mémoire type appareil photo, c'est super simple. Il suffit de copier l'update sur une carte vide à la maison et de la mettre dans l'appareil avant le mise sous tension.

Pour répondre à la question peut ont griller une carte mère par un update logiciel, la réponse est "ca dépend" ;-) Sur un système avec beaucoup de mémoire comme un écran type C80 la réponse est non, car il y a assez de place pour copier l'update à coté de l'ancienne version, et le remplacement ce fait donc après vérification de la viabilité de la mise à jour. Sur les petits appareils à base de micro-controleur on installe la nouvelle version via le micrologiciel sans vérification, et la on peut effectivement "toaster" la platine, il faut alors la démonter et réinstaller le firmware directement via l'électronique de la carte "connecteur j-tag" ce qui n'est pas toujours ni simple, ni même possible sans passer par un retour usine.

Branchement convertisseur
Dernières questions à Fulup (en ce qui me concerne !) : la pin du milieu du 12/5v LM805 dénommée "common" se connecte où ? à la masse(GND) du gyro et calculateur ? au -12v ?
Les branchements sur le calculateur que tu indiques en rouge sur le schéma c'est bien dans l'ordre, vue de face, de gauche à droite ?
Merci. Débat très interessant!

7805
Si c'est bien le régulateur 12/05V
Vu de face (côté boîtier plastique et non dissipateur)
C'est Entrée à gauche masse au milieu sortie 5VCC à droite.

Merci
C'est donc la masse sur la pin du milieu qui peut donc être reliée à la GND du gyro ou du calculateur; pour les 2 autres j'avais bien repéré l'entrée +12V et la sortie +5V.

J'ai cliqué trop vite
où il ne fallait pas.
Il faudrait une option édition.

Dans le cas présent le condo ne sert à rien
Dans le cas présent un condo en entré ou sortie du réducteur de tension ne sert à rien. Si tu regardes le schéma du Gyro [voir attachement] tu constateras qu'il stabilise lui même son courant.
C'est même idiot pour nous, car il refait du +12v à partir du +5v :-(

D'une manière général les condos sur les réducteurs de tensions sont fait pour mieux aplatir la courbe du signal et éviter les effets de pompes lors des surcharge de consommation. C'est donc utile pour alimenter un appareil donc la consommation peut varier, mais qui veut un courant très stable. C'est donc complétement indépendants des parasites du au moteur.

Montage Accélérateur angulaire
J'ai personnellement monté ce systhéme sur un ps40 de 11 tonnes avec calculateur S3. Il fonctionne parfaitement depuis deux ans sans avoir fait de maj du soft. Quelques précautions, mettre une ferrite entre le module et le branchement dans le S3 pour le blindage,inutile de mettre un radiateur sur le 7805 la consommation est faible, ajouter des condos de découplage en entrée 12v et sortie 5v. Impérativement mettre le pilote en route 1minute avant le départ.Le module était celui-ci
www.sparkfun.com[...]ts/9057

Ete42, 1 au +12 on a dit!
A refaire!
et pour la peine je demande a voir le +5 Na!

:-D

Y'a qu'une seule masse
J'espère pour vous que sur votre bateau vous n'avez qu'une seule masse. Donc la masse du gyro est la même que celle du LM805, qui est elle même identique à celle du calculateur, du pilote, du moteur, etc ...
En fait on pourrait prendre le +12v et la masse n'importe ou. Le seul avantage de prendre le +12 sur le pilote c'est qu'il y a déjà une protection et donc pas besoin d'un fusible de plus, enfin il se met automatiquement en marche en même temps que le pilote.

oh mais je suis.
Je vois même que pour extraire des signaux de 15mv/°/s on peut prendre la masse n'importe ou.

(Sachant en plus que l'élément est sensible à la tension de régulation.)

Et que le filtre de sortie (2,2) nF est à 402hz, ce qui laisse une marge confortable pour les oscillations en lacet du bateau.

je l'avait fait pour un calculateur type 300 et effectivement il fonctionne bien

par contre il faut tenir le pilote en sensibilité 3 (le calculateur 300 a juste trois dégrés de sensibilité, pas 9 comme les S2 S3) donc bonjour la consommation éléctrique :-(
je n'ai pas mesuré sur une longue période mais en regardant le controleur de batterie je dirais 2/3 fois plus importante (?)

resultat je continue à le tenir en sensibilité 1 et le gyro n'est pas utilisé

Pour ma par sur un S2 j'ai certes une surconsommation, mais plutôt autour des 30%. J'utilise parfois le niveau "1" au près/travers avec des conditions faciles et en dehors des canaux. En "1" le temps avant la correction est vraiment lent, et donc le bateau ne va pas vraiment droit, par contre ca ne consomme rien.
Je passe à "4" en mode vent des que je suis au large ou plus et que la houle ce fait sentir. D'une manière général je navigue principalement entre le niveau "3" et "4". Monter au dessus de "4" n'apporte pas grand chose. Je passe de temps en temps en "6" sous spi avec de la houle, mais c'est généralement dans des cas limites ou de toute façon le pilote (voir le bateau) ne sont plus en état de suivre, en fait c'est souvent les 15mn de test pour savoir si je rentre le spi ou non, une fois le spi dans son sac je repasse sur "3" ou "4" en fonction de l'état de la mer.
Pour avoir du retirer le gyro à cause d'une histoire de SAV sur le pilote, je constat que gyro ou pas, ça ne change pas la vie. Toutefois la différence est significative, et pour ma part, aucun doute je préfère avec gyro.

Je suis étonné de lire ça Fulup.

J'imagine qu'en dessous du niveau 4 de la réponse, le gyro n'est pas utilisé.

Cet été avec un vent de 10nds de travers, mon pilote a décroché... Le vent réel était de 10nds a 100°, le vent apparent est au 80°. Le vent chute brusquement et le pilote continue de compenser le lof... du coup on se retrouve au 160° avec un pilot qui bip bip bip..

Deux solution, soit il faut un gyro, soit j'ai un problème de puissance probablement du a un faux contact dans l'alimentation du vérin

Hello,

ce week, j'ai eu la chance de pouvoir essayer mon gyro dans des conditions idéales.

A Leucate, Samedi vent d'est 15nds avec des creux d'environ 2metres voir plus au bord.

Avec la reponse et le gain au max le sillage est droit comme un I, fini les grosses embardé et les départ au lof vent arrière ! Je suis agréablement surpris de l'efficacité du montage.

Pour faire de la vitesse en grande croisière, le Gyro est a mon avis un très bon équipier.
Je suis convaincu que c'est un élément de confort nécessaire surtout pour les bateau léger.

Une petite vidéo de la nav :
picasaweb.google.com[...]sVoiles

Salut Fulup,

En fait j'ai voulu commandé un composant a 2axes disponible a la vente. Mais n'étant pas sûr du montage, puisque différent du montage que tu conseilles, j'ai beaucoup cherché le même modèle que tu utilises. J'ai trouvé en Australie un fournisseur a qui il restait du stock, livraison en une semaine.

Je ne peux donc pas faire avancé le schmilblick.. dsl

J'ai du temps et je voudrais bien rajouter le gyro en question sur mon pilote Raymarine.

Le post ne me semble pas clair ! Que faut-il acheter ! Sur le site Lextronic, il y a beaucoup de gyros, et à tout les prix !

Quelqu'un pourrait-il me dire ce qu'il faut ?

Merci !

Le composant de base n'est plus disponible chez les fournisseurs et les gyros récents sont trop performants pour un fonctionnement correct sur un bateau.

En cherchant bien on peut encore trouver sur eBay des composants qui correspondent à l'ancienne génération :
cgi.ebay.fr[...]API.dll
12€ au lieu de 25€ ! L'accéléromètre ne sert à rien. il suffit de se brancher sur le Gyro. Les puristes du câblage pourront extraire la puce pour un montage plus compact.

La doc du composant :
www.sparkfun.com[...]500.pdf

Il faut se connecter sur la sortie à 4,5V et faible performance (110°/sec).

Ah non, 4,5 c'est la sortie !

Je ne peux rien faire sans plus d'info !

Et celui là, il ne convient pas ?
www.ebay.fr[...]2441685

Allez....un indice :
(ça vient du site de Fulup)

[url=]

Les modules gyro disponibles peuvent sortir en simple analogique le montage utilisateur s'occupant de l'utiliser en le numérisant pour calcul ou sortir un numérisé (souvent sur bus CAN) pour ètre utilisé directement sous cette forme. Dans le cas d'un PA soit son entrée gyro a besoin d'un branchement analogique, soit il faut convertir le signal numérique au format NMEA. Le Programme du PA doit dans tous les cas ètre capable de tenir compte des nouvelles infos entrées.
sous réserve: Pour le ST4000 il n'y a pas d'entrée spécifique gyro. Le GyroII+ (où se branche alors le fluxgate) lui envoie ses infos via NMEA. Il est sans doute possible d'expérimenter l'entrée analogique du report d'angle de barre de façon astucieuse puisque ce report influx sur l'amortissement du PA en dehors de servir d'indication de barre. Le shéma complet du ST4000+ est disponible sur internet.

Hello,

Mais non JJDroopy ! Ne te vexe pas.
Il faut comprendre que le sujet est pointu quand même.
Ce que tu demandes ce n'est pas simplement la référence d'un article dispo dans le catalogue AD, et qu'il n'y a qu'à le commander !
C'est de la bonne bidouille, fait de bric et de broc, et que c'est vrai, tout est dans le fil.

Bon courage.
FX

Je veux bien lire Lady Jane (ce que j'ai déjà fait dix fois) mais c'est tres clair : tu mets la doc de l'IDG500 (110 °/s) et donne un lien pour le 650 (440 °/s). C'est tres clair...

Le MPU650 du post suivant ne descend pas en dessous de 220 !

Et on nous dit de ne pas prendre n'importe quoi !

OK. J'ai trouvé une platine avec l'IDG 500 sur le web. Qu'est ce qui est le mieux ? 500 ou 650 ?

Pour le câblage, j'ai bien compris...

Oui, mais a 440 °/s sur le 650 contre 110 sur le 500 ! C'est pareil ?

J'ai pris ça : shop.moderndevice.com[...]is-gyro

Bon, voila, j'ai les composants. Reste à trouver une boite pour tout mettre dedans et tester... La semaine prochaine...

Bon, je teste...

Le gyro est bien alimenté avec du 4v. Sur la sortie "Y4.5OUT" j'ai 3.5v tout le temps, que je bouge l'ensemble ou pas ! C'est normal ? Je ne crois pas !

Bon, il n'y a personne ! Tout le monde doit être en vacances...

;o)))

moi aussi....... lol

Mon module est celui-ci : C'est bien de l'analogique.

Il est bien alimenté en 3.3v. Je ne vois pas de variation de tension sur la borne "Y4.5OUT" quand je le bouge...

Je me pose aussi la question du sens pour le fixer : je comprend que la fleche relative à l'axe en question (donc Y) doit être vers le bas. C'est ça ?

Ben non ! J'ai beau le secouer dans tout les sens, j'oscille entre 3.51v et 3.52v !

Donc c'est pas bon !

La doc dit 2.7 à 3.3v (paragraphe 7.3) !

Tu as mis du 5v sur le meme module que moi ? Ils disent de ne pas dépasser 3.3 !

Oui mais pour mon gyro, c'est trop !

J'ai testé sur X4.5OUT. Idem, ça reste a 3,5v !

Je pars au bateau ce week-end mais je ne l'installerai pas ! Je pense que je devrais voir une variation de la tension. Je ne prend pas le risque d'installer ça sans pouvoir le tester avant.

Tant pis !

Ca fait quand meme cher pour une belle boite avec des composants dedans et qui ne sert à rien ! Enfin, celui qui ne tente rien...

La doc dit bien de ne pas dépasser 3.3v au maximum.

Paragraphe 7.3 du datasheet page 9 (www.dfrobot.com[...]-08.pdf ).

Et j'ai 3.5v sur la sortie "rate". Alors que j'ai cru comprendre que c'est + ou - 2v !

Je suis loin de trouver ! Et que tester de plus ?

@LaJoliette
Je n'ai pas suivi le projet mais j'ai quand même ouvert ton document : il concerne le CHIP IDG-500, pas le circuit complet dont parle Outremer, et qui inclus probablement une alim comme il dit.

Effectivement c'est bien un dialogue de sourds :-p

@JJDroopy
Je cite le premier alinéa de la doc que tu donnes en lien :

"Ce module gyroscope (Breakout board), permet de mesurer les rotations sur 2 axes, il possède deux sorties analogiques à connecter sur des entrées analogique. Il est alimenter par une tension de 3 à 8V, il possède son propre régulateur."

C'est quand même clair :mdr:

Il suffit de regarder le schéma de la platine pour comprendre :

www.dfrobot.com[...]tic.pdf

Je ne vous que 3.3 partout sur ton document. C'est de l'humour ou c'est par plaisir pour compliquer les choses ?

Ce n'est pas de l'humour.
"Mon document" n'est qu'un lien en bas de la page de ton fournisseur, donné par toi-même.

En haut à droite du schéma est représenté le régulateur de tension de la carte, qui reçoit la tension VIN et qui ressort du 3,3 V pour alimenter le chip.

Youpiii !!!!

J'ai 1.9v au repos, et de 1.1 à 2.5 en le bougeant ! Ca marche donc !

Maintenant, est-ce que j'ai bien compris le sens ? La fleche de l'axe en question (ici Y) doit etre vers le bas, c'est ça ?

Ben oui c'est ça...
les uns parlent du module et les autres du circuit proprement dit...
Celà dit un fil de 110 contributions sur ce sujet assez ardu avec un seul schéma (Lady Jane) et aucune datasheet c'est tout de même assez hilarant (Ou consternant selon l'humeur)
Je sors...

D'accord avec toi LaJoliette ! Mais quand j'ai demandé on m'a dit "tu n'as qu'a chercher" !

Bon, j'ai cherché et ça à l'air d'etre bon !

Merci LaJoliette ! :-)

Bon ! Pour le sens maintenant ! Il est dit, sur le document original :

"ATTENTION: le calculateur Raymarine utilise la variation de tension de la sortie "rate" du gyro pour détecter si le bateau pivote sur bâbord ou tribord. Dans le cas du Raymarine S1/S2/S3 cette tension doit diminuer quand le bateau tourne sur la droite, il faut donc que le composant ADXRS est la tête en bas pour que ca fonctionne."

Si je le met la tete en bas (fleche vers le bas), c'est le contraire ! La tension baisse en tournant à gauche !

Je vous l'ai dit : c'est pas fini ;o)))

Je suppose que sur cette platine l'IDG500 est monté dans l'autre sens alors !

Il faut que la tension diminue : Voila l'information importante.
Si tu tourne ton boitier vers vers la droite et que la tension diminue, pose ton boitier au sol, c'est OK
Si ça augmente retourne le chip dans le boitier.
Un dernier truc; alimente le Gyro séparément et toujours avant pour éviter les problèmes

Donc "masse" et "+ 12V" et sur le Raymarine "rate" et "masse"

Il n'y a qu'une masse mais tu tires deux fils à partir du boîtier !
L'alimenter avant permet une meilleure stabilité car le temps d'initialisation du Gyro est plus long que le temps d'initialisation du pilote. Cela évite des problème d'instabilité.
Le gyro de Raymarine se branche sur les trois fils du Pilote ou il prend son alimentation. il est muni d'un circuit de stabilsation, ce qui n'est pas le cas de ce montage. il faut donc juste utiliser la masse et le Rate du pilote.

As-tu les commentaires sur le site de Fulup ?

Aller, je vais vous aider un peu :

Pour les PA Raymarine S2/S3, le rate (au repos) doit être le plus voisin possible de 2,5 Volt , et si possible réglable, car après montage et bateau à l'arrêt, on doit pouvoir vérifier que le safran demeure au neutre.

et ceci avant tout étalonnage Autolearn

Bien sûr, dispositif monté de telle sorte que le signal soit à polarité et variation correcte.

Alors à bon entendeur : tous ceux qui ont fait des dispositifs qui donnent 1,25 V. ou 4,5 V. : ça ne marche pas !

Diode montée : j'ai maintenant 2.3v et je le mets pour que ça baisse en tournant à droite... Reste à tester !

J'ai donc compris qu'il faut faire la calibration en deux temps : au port en statique et dehors pour l'Autolearn. Si ça ne marche pas, que fait-on ? Retour au port au si on le débranche ça remarche comme avant ?

Ben oui, j'aurais bien aimé...

Et avec 2.3v, vous pensez que c'est bon ?

Bon, alors je fais tout ça, je suis la méthode, je me fais eng... parceque je ne comprends pas, etc, etc...

Et à la fin, c'est pas bon !

Qu'est ce que je dois faire ???

Pourquoi ne pas mettre des le début : "c'est tres compliqué, vous ne trouverez pas les pieces, et très peu d'aide est à attendre !!!"

Je ne vois nul part comment faire pour ajuster cette tension ! Comment ont fait tout les autres ? Y en a t-il d'ailleurs ???

47 ohms ou kilo-ohms ???

Si ca peut aider...
L'accéléromètre angulaire (appelé improprement gyro) est ici un KGF01 de Kionix.
Je vous laisse deviner sur quoi c'est monté...

Bon, il est installé a bord. Première bonne nouvelle le niveau response passe bien a 9 !

Mais la suite ne va plus ! Essais sur place : des que je fais "auto", le pilote tourne a gauche toute les 20 secondes ! Mais le plus troublant est que, quand je remets "stanby" le cap indiqué est de 30° a droite et revient tout doucement au bon cap !

Je crois que ce n'est pas encore fini !!!

Vous êtes incroyable, il y a un guide pas à pas simple gentiment rédigé par Fulup, vous êtes incapable de lire correctement le guide, vous venez râler ici, on vous prends par la main (voir les contrib de Lady Jane) pour que vous avanciez (et c'est le cas) et vous continuez a râler !

Je crois que Hisse et oh ne vous est redevable de rien, c'est un site communautaire.

Un minimum serai de dire merci.

Le ponpon c'est la Joliette qui dénigre le travail de Fulup en disant qu'il n'y a qu'un seul schéma et que tous ça n'est qu'une grosse blague... Relisez le début du fil et vous conterez le nombre d'héossien qui on réussi le montage sans venir poluer ce fil par des intervention insultante. Qui eu on la décence de dire Merci à ceux qui se donne du mal pour faire avancer la communauté.

:non:

Bon, pour avoir cru aux sirènes, j'ai une belle petite boîte dans une cabine avec un fil qui part ! Merci à tous (tu vois thomas_75, je dis merci) !

Ben non puisque la premiere partie de la mise en route ne fonctionne pas. Le pilote tourne a gauche et le compas indique 30° à droite !

le mien n'a jamais pu fonctionner non plus même en suivant scrupuleusement les conseils.

Le modèle de Seymo NAutica est-il vraiment efficace ?