Fuite sur piloté brooks

Bonjour, j'ai une fuite d'huile sur le vérin de mon piloté Brooks modèle :Net-ACP2 network type 2.il est de 1998 il marchait bien mais après une inutilisation prolongée, les joints ont dû sécher. Savez vous où je peux les faire changer. Je n'ai pas super confiance dans un simple atelier d'hydraulique, c'est tout de même assez spécifique en particulier les joints utilisés. Merci pour vos infos.