FRANCISATION sans passeport de navigation

BONJOUR A TOUS

j'ai actuellement un voilier sous pavillon belge. Cette lettre de pavillon belge se termine en avril 2020. j'ai l'intention de passer sous pavillon français.
Seul hic je n'ai pas fait faire de passeport mon bateau étant toujours en Belgique et navigant en Belgique jamais en France.
Quelqu'un aurait-il déjà fait faire une francisation dans ce cas ? ou quelqu'un connait la procédure ?
et comment ce là s'est il passé aux douanes et affaires maritimes ?

merci à vous