formalités en arrivant à l'étranger(USA)

Bonjour.
J'ai eu plusieurs fois l'occasion de passer par les USA au cours d'escales (avion),mais depuis les attentats les formalités d'entrée sont plus restrictives et il faut désormais faire une demande d'autorisation auprès des autorités US : document ESTA.
Ca peut prendre plusieurs semaines avant de l'obtenir et c'est facilement gérable lorsqu'on voyage en avion.Mais quand on est un voileux nomade ,comment ça se passe si je me trouve dans les Caraïbes ou en mer et que je décide du jour au lendemain de faire un saut en Amérique?
Est-ce qu'on ce fait tirer dessus en entrant au port si on a pas l'ESTA? :mdr: :mdr: Ou peut-on faire la demande à ce moment là?
J'me pose la question car ils sont devenu vraiment paranos.
Qu'en est-il dans les autres pays?