Erreur 4000 sur mon st4000

Bonjour les voileux,

Mon st4000 bipe et affiche « 4000 », dès que je lui demande « auto ». Et fait tourner un coup le moteur et s’arrête de suite.
J’ai vérifié toutes mes connexions,j’ai aussi testé avec un autre moteur de barre à roue, mais même symptôme.
Auriez vous la liste des erreurs du st4000, (si cet affichage « 4000 » est bien un code erreur …)

Merci de votre aide