[Electronique] Différence entre TWS et GWS

Bonjour,

Qui pourrait me rafraîchir la mémoire : c'est quoi la différence entre TWS et GWS ?

• AWA : Apparent Wind Angle, Angle du vent apparent, données brute reçue par la girouette électronique
• TWA : True Wind Angle, Angle du vent réel, calculée à partir de AWA et de la vitesse fond (SOG)
• GWD : Ground Wind Angle, orientation du vent réel par rapport au nord

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• AWS : Apparent Wind Speed, vitesse du vent apparent donnée par l'anémomètre électronique
• TWS : True Wind Speed, vitesse du vent réel calculée à partir de AWS et de SOG
• GWS : Ground Wind Speed vitesse du vent par rapport au fond .. ??

Est-ce que ça signifierait que le référentiel de AWA/AWS c'est le bateau, le référentiel de TWA/TWS c'est la surface (sans prendre en compte vitesse et direction du courant), est le référentiel de GWD/GWS c'est le fond (en prenant en compte vitesse et direction du courant) ? ... Mais si c'est le cas, alors pourquoi les pilotes automatiques proposent un 3e mode "vent réel" et pas plutôt un mode "vent fond" ?