Dysfonctionnement pilote Autohelm 7000 de 1995

Bonjour à tous,

Mon pilote électrique Autohelm 7000, à unité de puissance rotative donne de nouveau des signes de faiblesse. Les signes "cliniques" sont toujours les mêmes: après sa mise en route et pendant 15 mn environ, il fonctionne parfaitement (tenue de cap, virements de bords) puis il ne se déconnecte et affiche le message d'erreur "stop drive", ce qui signifie qu'il a rupture de communication entre le calculateur et l'unité de puissance. Je repasse alors en barre manuelle et réenclenche le pilote (en mode Auto ou Vane) après quelques minutes et là, rien ne va plus, le pilote tient quelques minutes, puis quelques secondes, comme s'il était "fatigué", saturé.
J'ai déjà rencontré ce problème il y a 2 ans. Le distributeur RAYMARINE, mettant en cause le veillissement des composants, m'avait alors conseillé de changer le rudder (indicateur d'angle de barre)et le calculateur. Ce qui a été fait.Coût 16.000 €. Le pilote a fonctionné normalement pendant les 2 ans qui ont suivi.
Les boitiers de commande ne sont en cause. J'en ai un au poste de barre et un autre à la table à cartes, parfaitement étanche.
Le fonctionnement de l'unité de puissance a été vérifié, de même que les connexions entre celle-ci et le calculateur et entre le calculateur et le rudder.
Enfin je n'ai pas décelé de problème purement mécanique (de drosses, renvois, poulies, pignons).
Quelqu'un aurait-il idée de l'origine du problème, des vérifications supplémentaires à effectuer, des remèdes éventuels. Pourriez vous m'indiquer un réparateur sur l'aire toulonnaise - hyéroise qui soit à la fois compétent, consciencieux et honnète, c'est à dire capable de vérifier mon installation sans me proposer d'emblée son remplacement comme LA solution ?

Merci à tous. Bon w-e.