Démontage pilote ST 3000 autohelm / COMMENT ?

Bonjour à tous,

Mon vaillant pilote autohelm st 3000 pour barre à roue (modèle "analog"), que j'utilise sans forcer puisque uniquement lorsque le régulateur d'allure n'est plus en mesure d'agir, donc par pétole, vient de s'arrêter net, sans aucun signe avant coureur, et après 3mn d'utilisation concluante.
Aucune lumière témoin ne s'allume, il semblerait donc que ce soit un problème d'alimentation. Tout à fait possible, compte tenu que mon équipier préféré ne peut s'empêcher de le saisir par le cable d'alim (no comment).
Bref, j'aimerai le démonter pour pouvoir faire 2-3 tests, mais je n'ai aucune idée de comment et par où.
Y en a-t-il qui l'ont déjà fait et qui peuvent m'expliquer ?

Merci !!!

(On parle donc du boitier que l'on voit en photo ici).