Démontage pilote automatique barre franche

Bonjour,
Je dois démonter le bras de liaison (je ne suis pas sûr du terme) entre le vérin du pilote et la mèche du safran pour pouvoir tomber le safran (suspendu.) Mais le bras en question est en une seule pièce et non en deux morceaux vissés l'un à l'autre autour de la mèche comme on le voit parfois. La mèche traverse le bras et j'ai l'impression que le lien se fait grâce à une clavette. La grosse vis BTR avec son écrou doit servir à bloquer le bras autour de la mèche. D'un côté on a une petite BTR qui tient la clavette? Et de l'autre une autre petite BTR, qui doit bien servir à quelque chose mais je ne sais pas à quoi. Je précise que tout ça est au fond du bateau bien inaccessible donc ce n'est pas évident de regarder et de réfléchir.
Quelqu'un a-t-il une expérience sur le sujet? Avez-vous déjà monté ou démonté ça?
Le pilote est un Raymarine mais je ne suis pas sûr que ça aide. J'ai pas mal chercher sur internet et je n'ai rien trouvé.
Merci d'avance