convoi exeptionnel 1 categorie

Bonjour a tous
je transporte mon bateau moteur (Kelt daytona 7.50) de temps en temps ,mais il fait 2.80 de large et j'aimerai être dans la légalité quand je le fais,surtout ma femme.
je le ramène pour l’hiver chez moi, 80 km,
la remorque est conçue pour ça :3500kg et 8.50m de coque , la voiture à un PTR de 6000 kg ,j'ai le permis E....bref tout est bon sauf l'autorisation.
quand je télécharge les documents pour avoir l'autorisation cela parait très complexe.
vos avis ???