Connexion NMEA 0183

Bonjour,
tout depend dans quel sens c'est sensé communiquer.
Le nmea- du pilote est à brancher au noir du gps dans tous les cas.
Pour le nmea+ du pilote, ça dépend si le pilote est prévu pour envoyer ou recevoir les infos.
Si le pilote est récepteur, il faut le connecter au bleu du gps. S'il est émetteur il faut le connecter au marron.
Je suppose que le pilote est prévu pour recevoir des consignes de cap, si c'est bien le cas, il est récepteur.