connections nmea183

Je vais faire une mauvaise réponse, je te présente mes excuses par avance. Si ton bateau est un voilier, avec un st2000, ce devrait être le cas, perso, pas de route sous pilote en mode GPS.

Par définition une ligne TX émet et une RX reçoit.
un groupe RX/TX existe électriquement au niveau des broches d'un chip série dédié, informatiquement défini comme un port entrée sortie
On peut donc supposer, à vérifier sur la doc technique de votre GPS, que vous disposez de deux ports indépendants A (TXA/RXA) et B (TXB/RXB).
Un GPS traceur peut envoyer des caps à suivre et peut en constater lui même le résultat.
Un PA peut recevoir ces caps sans retourner d'acquittement de cap.
A noter qu'a la voile il faut suivre le vent.
Un PA n'est qu'une aide à la navigation.
La surveillance doit être constante. Une nav automatique non surveillée est très dangereuse.
Le PA DOIT être débranchable instantanément.

Au préalable, on suppose bien entendu qu'il existe un convertisseur de type Actisense entre le Garmin NMEA2000 et le reste en NMEA0183 ?!?
:tesur: :litjournal:

Les pilotes STxxxx sont capables de suivre une route (succession de WP) mais demandent confirmation avant chaque virement. Cette fonction est donc totalement inutile et surtout inopérante, autant prendre directement le nouveau cap à la main !
De même, la fonction "Wind" ne suit pas le vent. C'est un cap magnétique qui peut être modifié toutes les deux minutes si un écart de vent permanent de plus de x° est constaté… donc totalement inutilisable pour suivre le vent en temps réel !

Sans doute, mais je trouve stupide d'avoir inhibé une fonction qui aurait pu être utile pour une fausse raison de sécurité. Je ne suis pas certain qu'il soit plus sûr d'avoir un pilote qui continue tout droit et vous envoie sur des rochers parce que vous n'avez pas entendu le bip de demande d'acquiescement, qu'un autre qui prend le cap qu'on lui demandé au moment où on lui a demandé sans demander confirmation. De plus, je supporte très mal qu'on décide à ma place ce qui est bon pour ma sécurité !
Quand à la fonction wind, c'est vrai qu'elle a été présentée comme une option pour les grands bords en croisière… mais là encore, cela fonctionne mal, c'est trop approximatif pour être utilisable. On est plus précis et plus réactif en ajustant soi-même le pilote quand on se rend compte (avant le pilote !) que le vent a changé.
Dommage pour ces deux fonctions qui auraient été utiles… Quand on pense que le vieil Autohelm 3000 avait une vraie girouette en option !