Concevoir ma centrale de Navigation RaspBerry

ON peut "empiler" les couches les unes sur les autres mais à condition que les mêmes gpio ne soient pas utilisés par les différentes couches, sinon possibilité, voir photo, d'utiliser les mêmes gpio si utilisés par la même couche, dans l'exemple ici mêmes bus utilisés avec open plotter via un Shield duplicateur (je ne sais pas si j'ai été clair !) et plusieurs capteurs.

Je travail sur ma centrale de navigation.
Mes besoins est de garder toutes mes données de navigation a la seconde pendant plusieurs mois.
Donc je cherche les Réponses aux questions :

• Comment fiabiliser l'écriture a grande échelle des données. J'ai commencer a simuler la tailles des données 12 Go par mois.

  • Je pensais remplacer la carteSD (de petite taille) (juste pour paramétrer un disque SDD, clés usb 3.0, ...)

• Comment fiabiliser les sauvegardes le Pi4

  • Je pensais a la sauvegarde incrémentale

• Comment avoir une solution de spare en plug and play du hard + soft + paramétrage + Données

  • mon exigence changer tout le système en moins de 5 minutes. Sans perte de données/fonctionnels <= 5 minutes

Je sais j'en demande beaucoup mais rien n'est impossible avec un cahier des charges bien ficelé et j'ai un peut de temps avant mon départ :-)
Je vais publier ce projet en partage en licence ouvert bien sur GitHub

Je conçois des instruments pour les ULM. Sur la carte d'extension Pi : un capteur 9 axes, 2 capteurs de pression, un GPS. L'affichage est réalisé par programmation OpenGL. Le tout est développé en Pascal avec l'IDE Lazarus.
A venir un affichage des cartes aéronautiques. L'idée étant d'avoir 2 écrans interchangeables pour la sécurité.
Il n'y a pas encore de package mais le source est disponible en svn sur Sourceforge projet OpenAvionics.
Si on peut partager des développements ce sera avec plaisir.

Bonjour a tous
Voici encore une mise a jour, maintenant il faut avant d’esquisser LA solution, il faut me choisir l'architecture de la solution.
Je me permet donc de poser des questions en plusieurs messages (pour garder compréhensif le fil de la discussion et que tout le monde puisse le comprendre) Merci donc de vos faire vos remarques en commentaire des questions

Question 2
J'ai trouver plusieurs Hat qui permettent de connecter le réseau NMEA183 et NMEA2000 sur le GPIO
A votre avis (sans répondre a la problématique de la Question 1) les interfaces MNEA sont plus efficace connectées au GPIO ou en USB ?

l'ebauche du projet.

Bonjour tous,
Très beau projet!! N'étant aucunement compétant en programmation, je me suis fait une centrale de navigation du même type avec un RPI4, un SSD 200gi, un multiplexeur en usb, et un moitessier hat... Cela marche très bien et il me semble qu'extraire les données ne pose pas trop de problème en utilisant kplex et/ou un "petit" module nodered.
En tout cas cela fonctionne de mon coté quasi parfaitement. la plus grosse difficulté est de gérer la température, sur votre ébauche peut-être serait-il intéressant d'installer un ventilateur radial plus proche du rasp pour le refroidir plus directement.

Bonsoir a Tous
Merci de vos contributions et conseils
Je repose ma question, car c'est une question bien posée qui donne une bonne réponse
Interface du système et les fonctions principales. si il en manque faites vos remarques

Hello hello, je viens prendre des nouvelles de ce projet, je suis bien intéressé par tout ça parce que j'ai en tête de faire la même chose pour le voilier de mon père (il veut une nouvelle centrale de nav, je lui ai dit qu'il serait plus marrant de la faire nous même et plu modulaire aussi). Je ne suis pas non plus un spécialiste de la programmation non plus mais j'apprends rapidement.

PS: pour SysML tu peux utiliser aussi Papyrus en open source.