Compensation compas

PIlote automatique et GPS
Un aimant compense l'axe N-S et l'autre l'axe E-W. Attention, il y a interaction entre les deux.
Une solution consiste à naviguer sous pilote au 0 (plein Nord) avec vérification au GPS. Régler l'aimant N-S. c'est celui qui a le plus d'effet. Ensuite, naviguer au 90 avec vérification GPS et régler l'autre aimant.
Pour une bonne compensation, il faut refaire les même opérations 3-4 fois. Ensuite, il faut refaire la courbe de de compensation. Il existe toujours une petite erreur.

Bon courage, amicalement

Fais ça au moteur
Si tu dois te caler par rapport à la route du compas il faut que tu navigues vite, au moteur et sans courant.
C'est à dire sans dérive pour avoir le plus de chance d'avoir une route GPS parallèle à l'axe du bateau c'est à dire par le cap donné par le compas.
Tu peux en plus faire ça dans un chenal dont tu auras relevé l'orientation sur une carte puis compensé, ça te donnera un repère de plus.
Amicalement.
FX

Compensation à quai
On peut aussi amarrer la coque plus ou moins vers le cap 360 et le cap 90. Ensuite, on relève un amer connu à terre, identifiable aisément sur la carte: la différence entre le relèvement sur carte et relèvement vrai de cet amer donne l'erreur compas à corriger.
Cela permet de s'affranchir des erreurs de dérive vent et courant.