Compas IMU quelle précision ?

Bonjour,

Avant la reprise de la saison je bricole électronique. Depuis un moment je cherche à rajouter un IMU à mon serveur signal K. Pour le moment mes tentatives ne sont pas vraiment concluantes. Je me suis procuré un WT901C qui marche avec le plugins signalk : github.com[...]01b-imu

Mais je ne trouve pas ça tip top :
1 le cap bouge de quasiment 1° pour 10° de gite
2 Une fois le nord étalonné, il faut également étalonner les autres points, l'est et l'ouest ont 10° de décalage.

J'ai essayé d'avoir une sortie avec calcule avec les quaternions comme vu ici dans un script python : github.com[...]ssues/4
Mais ça me donne là même chose.

Quand je teste la boussole de mon smartphone, elle ne bouge pas à la gite !

Est-ce que finalement le bougé à la gite est acceptable ?
Quelqu'un a une histoire concluante avec une IMU ? Je suis preneur !

Y a-t-il des algorithmes pour gérer ces décalages ?

J'avais choisi le witmotion car j'ai espéré un peu de qualité et surtout le fait de pouvoir déporter le capteur avec une finition propre grâce à la connexion série : www.wit-motion.com[...]43.html