Compas fluxgate et Arduino

Bonjour,

Les fluxgates sont une veille technologie supplantée par la technologie des Mems popularisée par les smartphones. Ils offrent jusqu'à:

gyroscope 3 axes
accéléromètre 3 axes
compas 3 axes

Cela sans aucune mécanique et (généralement) numérique.
Il y a un projet d'autopilote sur base Arduino, YAAAP, ici:

forum.arduino.cc[...]85917/9
github.com[...]p/yaaap

et qq infos ici:
www.hisse-et-oh.com[...]-plante
www.hisse-et-oh.com[...]topilot

Si tu souhaite malgré tout utiliser ton fluxgate, il y a pas mal d'infos disponibles sur le net, et oui c'est analogique.

Je te joint le service manuel du ST1000/2000 qui inclus les schémas pour te donner une idée de l'interfaçage à un µC.

Olivier

Si tu es passionné, je peux te passer quelques schémas simples mais c'est plus simple et mieux d'utiliser un IMU 9 axes tel le MPU9255 qui ne vaut que quelques euros. Il dispose de 3 magnétomètres, 3 gyromètres et 3 accéléromètres.

Cela permet de calculer une verticale correcte, même dans des conditions de mer difficile. C'est indispensable pour calculer ensuite le cap magnétique dans le plan horizontal à partir des 3 magnétomètres (axes X, Y et Z).

Le fluxgate Autohelm ou Raymarine a été conçu il y a plus de 30 ans et son point faible est l'oscillation du cardan par mauvaise mer. Le champ magnétique terrestre n'est pas du tout horizontal mais à environ 60° vers le haut. La moindre oscillation du cardan crée une grosse erreur. C'est pourquoi on a équipé les pilotes de gyromètres pour les mouvements rapides de barre (action dérivée). Le magnétomètre n'est alors plus utilisé que pour recaler le cap sur un temps long pour ne pas être perturbé par ces oscillations (action intégrale).

Les logiciels libres pour les IMU permettent de calibrer les différents accéléromètres et permettent même une compensation magnétique 3D automatique du capteur. Il suffit d'indiquer quand le capteur est vertical puis de caler le cap indiqué avec le cap magnétique

Vous m’intéressez...
Juste pour le fun, je ferais bien un petit montage qui ferait la même chose que la "boussole" des téléphone, puis qui générerais du NMEA...

j'avais essayé ESP32 + mpu 9250 (GY91) mais j'ai eu un problème de bibliothèque car l adresse n’était pas la même que laversion officiel ,je devais passer par une bibliothèque d un japonais . à la fin ça ma trop soulé ! je reprendrez l hiver prochain !!!

bonne amusement

a.guy

En opensource, il y a du code très fiable et très bien documenté en python et micropython pour gérer les IMU. Micropython a l'avantage de pouvoir être utilisé avec la plupart des microprocesseurs intéressants pour nous : arduino, ESP8266, ESP32, ESP32 TTGO, etc ....
Les possibilités de micropython font que cela vaut vraiment le coup de s'y mettre à long terme. C'est simple pour des choses simples mais on peut aussi faire des choses qui sortent vraiment de l'ordinaire.

Il y a quelques temps, je m'étais intéressé au MPU-9250 pour le calcul du courant en temps réel.

Travail que j'ai suspendu pour l'instant, le temps d'écrire un livre de bord numérique complet.

Il y a malgré tout quelques indications sur cette page (trois onglets), si ça peut servir...

www.schnaps.fr[...]les.php

Perso je me suis tourné vers le QMC5883L qui est moins chère mais ne fait que le compas. Par contre je galère à trouver une libraire pour ESP32 (y en a bien une pour HMC5883L mais elle à pas l'air compatible). Des pistes ?