compas bloqué sur raymarine c80

Bonjour,
J'ai un raymarine c80 avec pilote s2 +fluxgate, repeteur tridata st60, pilote et vent

Sur le repeteur du.pilote,le cap affiché est bon (cohérent avec cap gps et autres compas).en revanche sur le c80, le cap compas est bloqué a une valeur qui varie entre 85 et 90 (variation tres lente et de source non identifiée).e petit schema du bateau a l'ecran est donc bloqué cap a l'est.
L'écran de configuration du compas dans le menu est vide de toute valeur

Je.ne comprend pas pourquoi cette incohérence entre le c80 et le pilote, ni comment la corriger...
Une idée?
Merci