Comment acceder au verin du Sun Odyssey 36I

Je souhaite changer le moteur du vérin du pilote auto raymarine type1, mais je ne sais pas comment y accéder. J'arrive à le voir quand je suis dans la cabine arrière au travers d'une fenêtre d'accès.
Faut il que je retire le réservoir arrière pour y accéder?
C'est une version deux cabines pour info.
Merci pour votre expérience.