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ben si tu veux, j'ai un TP22 tout neuf avec télécommande

A priori ce PA doit être l'évolution de l'AT60, dont il doit se rapprocher sur le plan mécanique au moins et sans doute sur une partie électrique et sur l'utilisation et les réglages de base.
Un PA est un automate qui repose toujours sur les mêmes principes, assez simples.
Après, en étant un peu versé dans l'électronique, sans aucun document, il faut ouvrir l'appareil pour étudier la carte contrôleur. On repère facilement tous les composants. Avec les datasheets sur internet on identifie toutes les fonctions.
Les entrées et les sorties sont également assez facilement identifiables. Naturellement on commence par la fonction alimentation avec identification des lignes + et - (souvent la masse).
Comme il y a au moins un microcontrôleur programmé, cela ne donnera jamais le programme enregistré, mais au final on peut dessiner le schéma fonctionnel complet (et même restituer le schéma de principe) et si l'ensemble marche encore on peut trouver et tester les points clés de sortie et faire des essais.
On peut aussi ne garder que la mécanique et la piloter par une électronique nettement plus récente.
Une petite carte gyro et magnétique utilisable par une plateforme Raspberry ou Arduino (il y a eu on long article sur ce sujet dans HeO) permet d'aboutir à un PA expérimental pour un prix relativement acceptable, si on veut s'amuser.

Les photos semblent montrer effectivement que c'est une version antérieure de l'AT50.
Ce PA est PUREMENT analogique (absolument aucune informatique et donc aucun transfert d'information).
C'est d'une LUMINEUSE simplicité , avec des OAP montés en comparateurs, un compas optoélectronique aussi simple qu'astucieux, un report de barre avec un potentiomètre linéaire, le contrôle moteur d'abord par deux relais style automobile puis par une carte avec un pont en H à FETs. Les commandes sont faites par aimants face à des Ils. Les AOP 741 ont été remplacés par des LM324 plus simples à alimenter, et toujours disponibles .
En PJ docs.
(le schéma fonctionnel l'APX (à compas fluxgate) permet de bien comprendre le principe d'un PA avec son bouclage.