Changement huile du Saildrive moteur Yanmar 3YM20

Merci a Bill et Jacques pour leurs reponses.
Inverseur saildrive? Je ne sais pas repondre a cette question (connaissances techniques limitees...)

Je comprends que vous recommandez une vidange par le bas, en demontant l'helice.
Est ce a la portee d'un "bricoleur" moyen?

Merci, Alain K