canal du nord

Bonjour
Je prepare une nav pour le printemps prochain (oui, je sais, j'ai le temps!!) qui suivrait le parcours de la Bretagne vers les canaux du Nord.
Jusqu'à Saint Valery sur Somme pas de problèmes c'est clair dans ma tête.
Le canal de la Somme, ça va aussi.
Par contre au niveau de Peronne il y a une option à prendre soit le canal de Saint Quentin soit le canal du Nord.
Le canal du Nord est plus court pour monter vers le reseau du Nord Pas de Calais, mais est-il bien adapté à la navigation de plaisance ????
Comment se passe les éclusages pour un bateau de 10m, quelles longueur d'aussières faut-il avoir ???
Comment se passe la cohabitation avec le trafic commercial ???
Si vous avez des expériences sur ce trajet ce serait sympa de m'en faire profiter.
Par avance merçi à tous.