Calibrer capteur angle de barre

Bin, le parallélogramme, c'est fait.
Le problème, c'est «Comment déterminer que la barre est au centre ?»

Certes, Domde, certes. Mais comment savoir que la barre est au centre, et que l'indication 0 de l'afficheur est vraie / juste ?

Hello,

Pour trouver le point milieu, je l'ai fait au pif ou plutot à l'oeil.
La précision obtenue est étrangement satisfaisante.
C'est une barre franche avec vérin outboard. Raymarine ACU-100
- Avec les touches +/- 1° je l'ai calée "au milieu" au mieux.
- Puis ensuite pour affiner j'ai pris de la ficelle pour tracer des lignes imaginaires depuis l'axe de rotation (la mèche)
- et j'ai mesuré les angles avec la règle de Cras transparente (1ère fois que je m'en sers "vraiment" :-) )

Je me suis d'ailleurs aperçu que les butées bâbord et tribord n'étaient pas symétriques.
De mémoire je crois que j'avais 12° d'un coté et 15° de l'autre. Alors que je pensais avoir 15° de chaque coté.
Mais sérieusement, si tu regarde ta barre bien dans l'axe, tu arrive à trouver le milieu.
Tu peux toujours mesurer des distances babord-tribord types entre l'extrémité de la barre et des points remarquables sur les bancs ou d'autres points du cockpit.

Du coup la 1ère méthode à laquelle je pensais était fausse. Je te l'explique quand même.
- tu enclenches le pilote.
- avec les touches, tu le mets à fond à babord, tu notes ce que te donnes le capteur, par exemple 20°Babord
- tu fais la même chose à l'inverse vers tribord. Tu relèves par exemple 24°Tribord.
- tu as donc un secteur de 20+24°=44°
- donc THEORIQUEMENT, 44/2=22°
- donc si tu pars de "a fond babord" et que tu le fais virer de 22°, tu arrivera au zéro théorique.
Mais c'est théorique car si comme moi le montage n'est mécaniquement symétrique, ce zéro là est décalé.

Ensuite, une fois que le zéro géométrique de la barre est trouvé, il faut "forcer" la valeur mesurée par le capteur à zéro. C'est en tout cas comme ça sur le Ray où on rentre dans le système une valeur en +/- qui vient pour compenser.

Mais c'est le résultat qui compte.
Avec le calage pifométrique je n'ai relevé aucun effet de bord.
Le pilote pilote bien que ce soit en track, cap, vent, virement auto...

Amicalement.
FX

Oui, c'est empirique, mais ça marchera très bien.
De toute manière comme je disais, c'est le résultat qui compte.
"Si tu vas droit, c'est que la barre est droite". C'est simple.
Et le comportement qu'aura ton bateau pendant ce run échantillon sera grosso-modo le même qu'en "navigation réelle.
L'idéal c'est de faire ça dans un plan d'eau calme et sans courant de travers. Du coup les seules influences seront intrinsèques au bateau et le zéro que tu trouveras de ta barre tiendra compte de la carène, des défauts des appendices.

Amicalement.
FX

Bonsoir,
J'ai profité d'une mise à terre du bateau pour déterminer le 0.
A l'aide d'un bout de petit diamètre que j'ai enroulé autour de l'avant de la quille, je suis revenu vers le safran avec 1 bout de chaque côté à juste toucher le profil. Les bouts sont tendus en AR du safran par un moyen quelconque (2 chevrons verticaux par exemple).
Lorsque les bouts sont tendus et à toucher les 2 côtés du safran, à vous de bien centrer le bord de fuite pile au milieu entre les 2 bouts.
Selon moi, c'est le 0 de la barre.
Je reconnais que c'est un zéro car très théorique car comme le souligne fxvt, il ne tiens pas compte des imperfections des profils, de la carène...
@ +

Domde : j’arrête le moteur (et l'arbre se stoppe seul), hélice BdC.
Amarré à son CM, même barre désaccouplée de l'actionneur, le bateau oscille sans trop jamais resté dans l'axe.