Cahier des charges, design / etude puis construction d'un "petit" voilier

Bonjour!

J'imagine que je ne suis pas le premier : Est ce que certains d'entres-vous ont déjà en tant que particulier suivi le chemin périlleux de l'idée jusqu'à la construction, puis mise à l'eau d'un voilier capable d'être produit et vendu en série si le prototype fonctionne bien?

Je ne parle pas de la conception/construction amateur (avec revente interdite sous moins de 5ans après l'obtention des papiers, je parle, en tant que particulier, de faire concevoir / construire sur fonds propres un voilier capable d'être produit en série (implique respect des normes ISO, passage aux organismes de certification, etc...)

Le voilier pris en exemple : un petit habitable de "moins de 7m" mais "de plus de 6m".

Est-ce une idée envisageable ?
Avec la taille ci-dessus en exemple, quel est le coût envisagé (grosso modo) pour arriver à un prototype fonctionnel ?
Quel le schéma suivi habituellement pour ce genre d'opérations? Architecte naval, bureau d'études, tests en bassin, construction ?
Quelles sont la ou les étapes qui coûtent le plus cher ?

Merci pour vos réponses
Walt